车身控制模块硬件在环测试系统搭建及测试应用.pdf

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1、车身控制模块硬件在环测试系统搭建及测试应用刘卫东，王爱春，燕冬，吴方义，刘贵涛(江铃汽车股份有限公司，江西南昌330001)摘要：基于一款在研发车型的车身系统控制模块[含BCM(车身控制模块)、PEPS(无钥匙进入及起动)等]，使用Matlab／Simulink仿真软件及dSPACE的软、硬件平台，成功设计开发了车身控制系统的硬件在环测试平台。通过搭建负载台架、开发测试用例、编写测试序列来实现控制模块功能、诊断的自动化测试，提高了产品开发品质且缩短了产品开发周期关键词：硬件在环；车身控制系统；测试应用中图分类号：U463．61文献标识码：A文章编号：1003～8639

2、(2015)12—0050—04HardwareinLoopTestSystemBuildingandTestApplicationofVehicleBodyControlModuleLIUWei．dong，WANGAi．chun，YANDong，WUFang．yi．LIUGui．tao(JianglingMotorsCo．，Ltd．，Nanchang330001，China)Abstract：BasedonabodycontrolsystemofadevelopingvehicleincludingBCMandPEPS，ahardwareinlooptestplat

3、formisbuiItbyusingMadab／simulinksimulationsoftwareanddSPACEhardwareandsoftwareplatforn1．Theauto—testonfunctionperformanceanddiagnosticservicecanberealizedbyloadbenchbuilding，testcasedevelopmentandtestsequencewriting，whichimprovesproductqualityandshortensdevelopmentcycle．Keywords：hardwar

4、einloop；bodycontrolsystem；testapplication随着汽车电子技术的不断发展，车身电子电器Simulink搭建车辆模型建立控制模块工作环境的基控制系统的开发越来越重要。车身系统控制模块的础上，通过各种板卡模拟／采集控制模块的所有端集成度及复杂度将不断提高口]。为满足新车型开发口信号(含CAN，LIN通道)，实现对控制模块工作需求，保证产品品质，同时缩短产品开发周期、降输入、输出的全面数字化监控分析H]。低开发成本，在整车开发前期，就需对所有控制模此外。硬件在环测试系统通过故障注入技术取块进行系统、全面的测试开发。为适应上述需求．代破线等

5、操作，快速实现对整车电器故障现象的复近年来硬件在环仿真测试作为一种可靠、高效的全现及准确模拟_5]。故障模拟注入的原理如图2所示。自动化测试手段．在新车型开发中起到越来越重要的作用[21。P1测量线MCH11硬件在环系统测试原理8A熔断丝l_硬件在环测试系统是以实时处理器运行仿真模控制模型来模拟受控对象的运行状态，通过I／0接口与被测控制模块连接，对被测控制模块进行功能、诊断、网络测试E33。如图1所示，本系统在使用CoMIIotherchannelsKL．31IKL．3OHIlHI2KL．15图2故障注入原理图dSPACEDS0291是专门用于故障注入的板卡．图1硬

6、件在环系统原理简图可提供10个通道。本系统通过将20块DS0291板卡与收稿日期：2015—09—28：修回日期：2015-10—13作者简介：刘卫东(1989-)，男，江西南昌人，测试工程师，主要研究方向为汽车电控单元的自动化测试，1wdcau@126．COB。5O《汽车电器》2o15年第12期系统信号模拟／采集板卡及DS1006主处理器板卡连时使用真实件与模型虚拟负载。实现手动真实负载接，可通过测试系统工控机的RS232接口与测试机输入／输出与模型模拟输入／输出的有效切换或结合。柜连接通信，控制继电器动作，完成控制模块端口为实现遥控钥匙有效区域与无效区域的自动化与

7、电源、搭铁的短路、断路、开路及两端口短路的切换，本系统设计了独特的PEPS天线连接、布置方切换，实现控制模块各故障现象的自动化模拟操作。案．如图3所示与PEPS控制模块连接的每根天线都采取图3所2车身系统控制模块硬件在环测试平台搭建示双天线接入方案，将天线1、天线2均安装在遥控在测试系统搭建前进行需求分析，本硬件在环钥匙有效区域，并将天线l使用金属罩屏蔽，使用仿真测试系统设计满足如下指标：①高精度的实时DS4004数字I／0板卡对图3中继电器进行控制，实现仿真物理模型；②高运算效率的处理器板卡；③与PEPS控制模块与天线1和天线2的连接切换，即实现控