插电式混合动力整车控制器硬件在环测试系统.pdf

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1、10.16638/j.cnki.1671-7988.2017.05.024插电式混合动力整车控制器硬件在环测试系统121李根深，王静，田苗（1.奇瑞汽车股份有限公司，安徽芜湖241009；2.万里扬乘变公司，安徽芜湖241006）摘要：以dSPACE公司的仿真机柜——MidSize为基础，从方案设计、设备连接、软件应用、系统配置、测试用例编制等方面详细介绍了整个测试系统搭建过程。该测试系统具备CAN网络测试、功能性测试、I/O测试，故障模拟、系统验证等功能。经过系统测试，帮助解决了混合动力整车高压系统故障，证明了该硬件在环测试系统满足设计需求。关键词：插电式混合动力；硬件在环；整车控

2、制器；测试中图分类号：U463.7文献标识码：A文章编号：1671-7988(2017)05-72-04HardwareintheLoopTestSystemofHybridControlUnitforPlug-inHybridElectricVehicle121LiGenshen,WangJing,TianMiao（1.CheryAutomobileCo.,Ltd,AnhuiWuhu241009;2.WuhuWanliyangTransmissionCo.,Ltd.,AnhuiWuhu241009）Abstract:BaseontheMidSizeofdSPACEcompany,T

3、hisarticleintroducesthebuildingprocessofharewareinthelooptestsystem,includingdesigning,equipmentconnecting,softwareapplication,systemconfiguration,testcasewritingandsoon.ThissystemcandotheCANtest,functiontest,I/Otest,faultsimulationtest,systemvalidationandsoon.Ithashelpedtosolvethehighvoltagesy

4、stemfaultofPHEVsuccessfully.Itisprovedthatthistestsystemsatisfiedtherequirementofdesign.Keywords:PHEV;HiL;HCU;TESTCLCNO.:U463.7DocumentCode:AArticleID:1671-7988(2017)05-72-04理、高压安全、故障诊断等功能，是混合动力整车的核心和前言大脑。硬件在环仿真（HiL，HardwareintheLoop）测试为嵌入随着汽车技术的发展和普及，汽车保有量越来越多，其式控制器V字形开发流程中必不可少的环节，它是一种半实导致的环境问

5、题也日益突出。同时排放法规对汽车排放性和物仿真系统，以实时处理器运行仿真模型来模拟受控对象的经济性的要求越来越严格，新能源汽车被认为是较好的发展运行状态，通过I/O接口和被测控制器连接，对被测控制器方向，当前，纯电动汽车因电池技术等原因，还不能全面推进行全面的、系统的测试。可以缩短测试周期，降低开发成广，而兼具传统燃油动力汽车和纯电动汽车优点的混合动力本；同时还全面提高了测试的覆盖性，提前发现软件中隐藏汽车是较好的一种新能源汽车。混合动力系统控制单元的故障，从而确保整个系统的可靠性。（HCU，HybridVehicleControlUnit）作为混合动力整车动力系统的主控制器，HCU

6、承担了整个系统的能量分配、扭矩管1、测试需求作者简介：李根深（1985-），男，工程师，就职于奇瑞汽车股份有在混合动力整车开发过程中，因控制器多，系统复杂,限公司。主要研究方向为动力总成控制系统开发。基金项目：安徽无论在开发阶段还是测试阶段，均需投入大量的人力物力才省自主创新项目课题12z0101017资助。73汽车实用技术2017年第5期能完成。面对竞争越来越激烈的汽车市场以及汽车产品更新3、系统搭建换代周期加快，需车企以最短的开发周期和最低开发成本完dSPACE硬件在环系统分成硬件系统和软件系统两部成产品的开发工作。而硬件在环测试在缩短测试周期和降低分。硬件系统主要是dSPACE

7、公司的产品MidsizeSimulator测试成本方面发挥着不可替代的作用。仿真工具，该仿真工具包括DS1006处理板卡，DS2202I/O在一些混合动力项目中，因涉及到高压（380V甚至更高）板卡，传感器与执行器接口，角度处理单元，电源供给单元安全，在整车控制系统中，高压的相关故障都会导致整车不等部分组成（不同的项目，需适当的增加减少或更换不同的上电，车辆无法行驶。项目开发过程中，高压故障频出现，板卡或模块）。软件系统则由HCU仿真模型，操作软件严重影响