EPB功能研究和硬件在环试验测试平台的搭建

《EPB功能研究和硬件在环试验测试平台的搭建》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、分类号：密级：UDC：编号：201331206006河北工业大学硕士学位论文EPB功能研究和硬件在环试验测试平台的搭建论文作者：鲍立安学生类别：全日制学科门类：工程硕士学科专业：车辆工程指导教师：周志革职称：教授1DissertationSubmittedtoHebeiUniversityofTechnologyforTheMasterDegreeofVehicleEngineeringEPBFUNCTIONSTRATEGYANDBUILDHILTESTPLATFORM、byBaoLi’anSupervisor:Prof.ZhouZhigeMarch20163原创性声明本人郑

2、重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师指导下，进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本学位论文不包含任何他人或集体已经发表的作品内容，也不包含本人为获得其他学位而使用过的材料。对本论文所涉及的研究工作做出贡献的其他个人或集体，均已在文中以明确方式标明。本学位论文原创性声明的法律责任由本人承担。学位论文作者签名：日期：关于学位论文版权使用授权的说明本人完全了解河北工业大学关于收集、保存、使用学位论文的以下规定：学校有权采用影印、缩印、扫描、数字化或其它手段保存论文；学校有权提供本学位论文全文或者部分内容的阅览服务；学校有权将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库

3、进行检索、交流；学校有权向国家有关部门或者机构送交论文的复印件和电子版。（保密的学位论文在解密后适用本授权说明）位论文作者签名：日期：导师签名：日期：5摘要电子驻车（ElectronicParkingBrake,简称EPB），是指将行车过程中的临时性制动和停车后的长时性制动功能整合在一起，并且由电子控制方式实现停车制动和紧急制动的技术。由于EPB对汽车主动安全性提高所起的重大作用，人们对EPB的研究热情不减，EPB已成为汽车动力学领域的研究热点。尽管实车道路试验可以最直接有效地评价控制器的性能，但由于很多因素会限制实车道路试验在实际中的应用，如对试验条件的要求、试验的危险性、

4、试验的可重复性等，使得部分实车道路试验逐渐被硬件在环仿真试验所取代。目前，基于硬件在环仿真技术的试验评价已经成为各大汽车生产厂、供应商测试验证汽车控制器性能的主要手段。本文针对EPB机械结构进行分析，对EPB控制策略进行研究和仿真。搭建EPB硬件在环测试平台，并建立相关测试评价。具体的研究工作如下：（1）通过分析硬件在环仿真技术和结合本文的研究对象——EPB电控单元，针对于EPB结构特点，对EPB执行器进行动力学分析：研究EPB控制策略。（2）通过分析硬件在环仿真技术和结合本文的研究对象——EPB电控单元，研究EPB电控单元硬件在环实验评价体系的总体架构，在软件和硬件两个方面

5、对测试平台进行搭建。（3）参考国内外汽车主动安全性试验评价相关标准和诊断协议，对某公司的EPB控制器进行硬件在环测试试验评价。试验评价的结果不仅可以验证控制器的功能的优劣，也进一步验证了EPB电控单元硬件在环测试平台的有效性。关键字：EPBSIL测试dSPACE主动安全硬件在环IABSTRACTEPB(ElectronicParkingBrake,referredEPB),referstothelengthoftimethebrakefunctionandtemporarybrake,whichimplementedbytheelectroniccontroltoparkin

6、gbrake.SinceEPBplayamajorroleinautomotiveactivesafety,people'senthusiasmforresearchEPBincreasing,EPBhasbecomeahottopicinthefieldofvehicledynamics.Althoughtheroadtestcanbethemostdirectandeffectivewaytoevaluatetheperformanceofthecontroller,butmanyfactorsthatwilllimitroadtest,suchastheconditio

7、nsofthetestrequirements,theriskoftestrepeatabilityandsoon.SothatpartoftheroadtestisgraduallyreplacedbyHIL.Currently,thehardwareinloopsimulationtechnologyincarshasbecomeamajorwaytomanufacturerandsupplier.Inthispaper,wedevelopEPBstrategywhichbasedonanalyzi