电动助力转向系统硬件在环仿真试验平台设计

《电动助力转向系统硬件在环仿真试验平台设计》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、维普资讯http://www.cqvip.com第34卷第4期拖拉机与农用运输车Vo1．34No．42007年8月Tractor＆FarmTransporterAug．，2007电动助力转向系统硬件在环仿真试验平台设计顾兰智，台晓虹，申荣卫(1．河北化工医药职业技术学院，石家庄050026；2．邢台职业技术学院，河北邢台054035；3．北京理工大学，北京100081)摘要：介绍了电动客车电动助力转向系统的基本工作原理；设计了电动客车电动助力转向系统硬件在环仿真试验平台。其转向盘的驱动有手动驾驶和自动驾驶两种模式；转向阻力的模拟由基于PLC控制的液压加载系统实现。该试

2、验平台适合于电动助力转向系统的开发、系统试验及性能评价。关键词：电动助力转向；硬件在环仿真；车辆模型；液压加载中图分类号：U463．44+4；U467．5+23文献标识码：B文章编号：1006—0006(2007)04—0093—03DesignonHardware·in--LoopSimulationTest--bedofEPSSystemGULan-zhi，TAIXiao．hong，SHENRong．wei'(1．HebeiVocationalandTechnicalCollegeofChemicalEngineeringandMedicine，Sh~iazhua

3、ng050026，China；2．XingtaiVocationalandTechnicalCollege，Xingtai054035，China；‘3．BeijingInstituteofTechnology，Beijing100081，China)Abstract：ThebasicworkingprincipleofElectricPowerSteeringSystemofelectricbuswasintroduced．Thehard．ware·in·loopsimulationtest·bedofelectricpowersteeringsystemofele

4、ctricbuswasdesigned．Therearetwokindsofdrivingmodeswitharemanualdrivingandautomaticdriving．ThesteeringresistancetorqueWassimulatedbythehydraulicloadingsystemcontrolledbyPLC．Thistest·bedissuitablefordeveloping，testandevaluationofelectricpowersteeringsystem．Keywords：Electricpowersteeringsy

5、stem；Hardware．in．1oopsimulation；Vehiclemodel；Hydraulicloading．电动助力转向系统(EPS)的开发一般采用系统建模仿真和实车试验相结合的方法。但是在建立转向系统模型时一般对机械机构和电气模型进行很多的简化，忽略了非线性环节和某些电气特性，这样虽然方便了建模与仿真、提高了仿真的速度，但仿真模型跟实际模型相差很大，降低了仿真的精度和对实际系统开发的指导作用。为了提高仿真的精度和减少实车试验，加快EPS系统开发的进度，本文设计和开发了一种适用于电动客车EPS系统开发和性能评价的硬件在环仿真试验平台。硬件在环仿真是指将

6、被研究对象或不容易建模的部分用实际物理对象来代替，将容易建模的部分或不易用实际物理对象实现的部分用仿真数学模型来代替，这样通过“虚实”结合构成一个完整的仿真试验平台。硬件在环仿真提高了系统仿真的精度，减少了实车试验的次数，加快了开发流程并节约了开发成本。1电动客车EPS基本原理电动客车EPS系统基本组成如图1所示。EPS系统主要由转矩传感器、车速传感器、控制单元(ECU)、转向盘、循环球转向器、助力图1电动客车EPS系统组成Fig．1StructureofEPSSy~emofPureElectricPowerBus电动机、助力电动机减速机构(蜗轮蜗杆)、转向摇臂、转向

7、横拉杆、2试验台的组成和工作原理转向节臂及转向车轮等组成。系统基本工作原理是：当汽车转向时，ECU不断接收转矩传感器2．1组成的信号和车速传感器的信号，通过内部控制策略，控制助力电机进行如图2所示，EPS硬件在环仿真试验平台由转向盘驱动系统、循适当助力。对助力的基本要求是：随转向盘转矩的增加，使助力增环球转向器式EPS总成、液压加载系统、整车动力学模型以及数据采加，这样转向轻便；随车速的升高，使助力减小，以保持高速转向时驾集部分组成。转向系统由实际的硬件系统组成，提高了试验和仿真驶员有一定的路感。另外，转向系统还应对来自路面的高频干扰有的精度。整车由