车身硬件在环系统建设浅谈.pdf

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1、车身硬件在环系统建设浅谈焦合美，孙华锋，徐兰欣。赵海霞(长城汽车股份有限公司技术中心河北省汽车工程技术研究中心，河北保定071000)摘要：随着汽车电子技术的发展，车身电控单元ECU~g试需求也越来越高。对比传统测试方法，车身硬件在环系统具有低成本、安全等多方面特点。本文详细介绍车身硬件在环系统搭建的过程、试验室建设以及过程中需要注意的事项。关键词：车身硬件在环；测试需求；试验室规划中图分类号：U467．13文献标识码：A文章编号：1003—8639(2015)04—0056—03DiscussionofVehicleBodyHar

2、dwareLoopSystemJIA0He．mei，SUNHua．feng，XULan—xin，ZHA0Hai—xia(TechCenterofGreatWallMotorCo．。Ltd．，Baoding071000，China)Abstract：Withthedevelopmentofautomobileelectronictechnology，thetestrequirementsforvehicleECUareincreasing．Comparedwiththetraditionaltestmethods，thebodyhar

3、dwareloopsystemhaslowcostandhishsafety．Thesettingupprocessofthesystem，itslaboratoryconstructionandpointsforattentionareintroducedhere．Keywords：bodyhardwareloop；testrequirement；laboratoryplanning1系统搭建背景和仿真模型连接在一起，对电子控制器的功能进行随着汽车电子技术的发展。越来越多的ECU集测试和验证_2_。成在车身控制网络上；随着汽车视野

4、性、方便性、舒车身硬件在环系统主要是由上位机、仿真机适性等方面需求的提出．整车厂提高了对车身ECU的柜、负载台架构成，是一种由计算机操纵的模块化测试要求。那么如何验证车身ECU是否达到设计需测试系统⋯。车身控制系统相较于其他系统，灵活求，这需要一整套的测试设备及试验方法[1]。多变，与整车功能配置、网络拓扑结构密切相关，传统测试方法存在局限性。部分故障状态、极为使测试更加全面、便利，结合实际测试需求，我限工况无法模拟：测试过程通过手动进行。效率们搭建了一套基于目标车型的车身硬件在环系统。低，可靠性差；一些测试需要借助其他仪器(信号进

5、行包括车窗、门锁、灯光、安全及仪表系统等方发生器、数字示波器、CANoe等)作进一步分析，面的测试[”。成本较高。便利性差[】]。硬件在环仿真测试系统在2O世纪的八九十年代2建立测试需求就被提出，并且应用在控制器的开发过程中。在针对不同的目标车型．车身硬件在环系统在硬ECU的开发过程中，可以很方便地进行软硬件的调件方面会有所不同。所以在搭建车身硬件在环系统试，可以通过仿真系统来进行控制策略的优化、参之前，需要提出一些测试要求，例如：①建立虚拟数的调整、极限测试、故障的手动和自动注入等。仿真模型，进行ECU功能测试；②实现多个ECU功

6、可以加快ECU的开发进程，降低开发成本，提高开能测试。进行残余节点仿真测试；③模拟各种电气发效率[。故障，自动生成DTC(故障诊断码)诊断报告；④硬件在环(HardwareIn—the—Loop)也叫硬件建立友好人机交互界面。根据需要进行选择性测试。在回路仿真、半实物仿真等名称，这种仿真是处于基于不同的测试需求．进行资料的收集与数据计算机离线仿真和实物台架测试之间的测试类型。的整理：收集ECUPt,围接线图，整理ECU引脚定义；硬件在环仿真测试就是将实物硬件嵌入到仿真系统提供真实与虚拟负载列表、特性参数及3D图纸；的实时动态仿真技术

7、，它把一个闭环控制系统中部DTC以及所有诊断功能的描述文件：整车性能参数：分实际的被控对象或其它的系统部件用高速计算机传感器，执行器，电气值一物理映射关系。上实时运行的仿真模型代替，部分系统部件用实物根据这些文件，我们进行硬件的选择。进行系收稿日期：2014-08—14；修回日期：2015—02—11作者简介：焦合美(1989一)，助理工程师，研究方向为汽车设备工作原理及测试方法。《汽车电器》2o15年第4期统设计。测试需求的提出是搭建车身硬件在环系统的前提。3系统搭建过程车身硬件在环系统因ECU数目较多，控制网络灵活多变，不同于发

8、动机、整车硬件在环。以ETAS的产品LABCAR为例。它主要由上位机、仿真机柜、台架3部分组成。3．1硬件的搭建过程图1面板式台架图2黄板车式台架3．1．1上位机上位机是一台装有试验管理软件LABCAROP．正的执行器。例如车门、仪表