2019年高中数学 第3章 空间向量与立体几何 3.3 直线的方向向量讲义(含解析)湘教版选修2-1

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1、3.3直线的方向向量[读教材·填要点]1.直线的方向向量一般地,如果向量v≠0与直线l平行,就称v为l的方向向量.2.直线的方向向量的应用(1)两条直线垂直⇔它们的方向向量垂直.(2)要证明两条直线平行,只要证明这两条直线不重合,并且它们的方向向量与平行,也就是证明其中一个方向向量是另一个方向向量的实数倍:=k(k是某个实数).(3)求两条异面直线AB,CD所成的角.若两条异面直线AB,CD所成的角为α,,所成的角为α1,则cosα=

2、cos_α1

3、=.[小问题·大思维]1.直线的方向向量是唯一的吗?若不唯一,直线的方向向量之间的关系是怎样的?提示:直线的方向向量不是唯一的,直

4、线的不同的方向向量是共线向量.2.两条异面直线所成的角与它们的方向向量所成的角之间有什么关系?提示:相等或互补.求异面直线所成的角(2017·全国卷Ⅱ)已知直三棱柱ABCA1B1C1中,∠ABC=120°,AB=2,BC=CC1=1,则异面直线AB1与BC1所成角的余弦值为(  )A.        B.C.D.[自主解答] 以B1为坐标原点,B1C1所在的直线为x轴,垂直于B1C1的直线为y轴,BB1所在的直线为z轴建立空间直角坐标系,如图所示.由已知条件知B1(0,0,0),B(0,0,1),C1(1,0,0),A(-1,,1),则=(1,0,-1),=(1,-,-1).所

5、以cos〈,〉===.所以异面直线AB1与BC1所成的角的余弦值为.[答案] C利用向量求异面直线所成角的步骤为:(1)确定空间两条直线的方向向量;(2)求两个向量夹角的余弦值;(3)比较余弦值与0的大小,确定向量夹角的范围;(4)确定线线角与向量夹角的关系:当向量夹角为锐角时,即为两直线的夹角;当向量夹角为钝角时,两直线的夹角为向量夹角的补角.1.如图,在四棱锥OABCD中,底面ABCD是边长为1的菱形,∠ABC=.OA⊥底面ABCD,OA=2,M为OA的中点.求异面直线AB与MD所成角的大小.解:作AP⊥CD于点P.如图,分别以AB,AP,AO所在直线为x,y,z轴建立空间

6、直角坐标系.则A(0,0,0),B(1,0,0),D,M(0,0,1).设AB和MD所成角为θ,∵=(1,0,0),=,∴cosθ==.∴θ=.∴异面直线AB与MD所成角的大小为.证明线线垂直已知正三棱柱ABCA1B1C1的各棱长都为1,M是底面上BC边的中点,N是侧棱CC1上的点,且CN=CC1.求证:AB1⊥MN.[自主解答] 法一:(基向量法)设=a,=b,=c,则由已知条件和正三棱柱的性质,得

7、a

8、=

9、b

10、=

11、c

12、=1,a·c=b·c=0,=a+c,=(a+b),=b+c,=-=-a+b+c,∴·=(a+c)·=-+cos60°+=0.∴⊥.∴AB1⊥MN.法二:(坐标

13、法)设AB中点为O,作OO1∥AA1.以O为坐标原点,以OB,OC,OO1所在直线分别为x轴,y轴,z轴建立如图所示的空间直角坐标系.由已知得A,B,C,N,B1,∵M为BC中点,∴M.∴=,=(1,0,1),·=-+0+=0.∴⊥.∴AB1⊥MN.利用向量法证明空间两条直线互相垂直,其主要思路是证明两直线的方向向量相互垂直.(1)利用坐标法时要建立适当的空间直角坐标系,并能准确地写出相关点的坐标.(2)利用基向量法证明的关键是能用基向量正确表示出相关的向量.2.直四棱柱ABCDA1B1C1D1中,底面ABCD是矩形,AB=2,AD=1,AA1=3,M是BC的中点.在DD1上是

14、否存在一点N,使MN⊥DC1?并说明理由.解:如图所示,建立以D为坐标原点,DA,DC,DD1所在直线分别为x轴,y轴,z轴的空间直角坐标系,则C1(0,2,3),M,D(0,0,0),设存在N(0,0,h),则=,=(0,2,3),·=·(0,2,3)=-4+3h,∴当h=时,·=0,此时⊥,∴存在N∈DD1,使MN⊥DC1.解题高手妙解题什么是智慧,智慧就是简单、高效、不走弯路如图,已知空间四边形OABC各边都相等,E,F分别为AB,OC的中点,求OE与BF所成的角的余弦值.[巧思] 求异面直线OE与BF所成的角,由于已知OA,OB,OC的长度及夹角,因此,可以用,,表示与

15、,然后利用向量的夹角公式计算即可.[妙解] 设=a,=b,=c,且

16、a

17、=

18、b

19、=

20、c

21、=1,则a·b=b·c=c·a=.又=(a+b),=c-b,

22、

23、=

24、

25、=.所以·=(a+b)·=a·c-a·b+b·c-

26、b

27、2=-.所以cos〈,〉==-.所以直线OE与BF所成角的余弦值为.1.若A(-1,0,1),B(1,4,7)在直线l上,则直线l的一个方向向量为(  )A.(1,2,3)     B.(1,3,2)C.(2,1,3)D.(3,2,1)解析:=(2,4,6),且(2,4,6)=2(

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