本科生毕业设计(论文)手册 (2)

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1、中国石油大学胜利学院本科生毕业设计(论文)手册学生姓名李满学号200712011318专业班级机械设计制造及其自动化07级3班指导教师：伍永川2011年6月20日目录一、任务书··············································································································1二、开题报告····························································

2、··············································4三、指导记录··········································································································7四、中期检查表··································································································

3、······9五、指导教师评语····································································································10六、答辩记录表········································································································11七、答辩小组评语···························

4、·········································································12八、成绩汇总表········································································································12本科生毕业设计（论文）任务书论文题目机械手模型的PLC控制系统设计一．研究的主要内容12二．有关要求1.中外文献查阅要求2.外文翻译要求3.论文撰写要求1

5、2三．毕业设计（论文）进度安排第一周：毕业调查实习，与指导教师交流设计事宜。第二周：查阅文献、收集资料。第三周：确定系统设计方案，撰写开题报告。第四到七周：总体设计、结构设计、详细计算、编程与调试等内容。第八到九周：编写设计说明书，翻译外文文献。第十周：指导教师批改。第十一周：修改设计。第十二周：毕业设计答辩。学生(签名)：指导教师(签名)：系主任(签名)：年月日12本科生毕业设计（论文）开题报告论文题目机械手模型的PLC控制系统设计一、选题的背景和意义机械手在企业中应用非常广泛，但是继电器控制系统因接线复杂,触点易被烧坏，

6、控制反应速度慢，功能单一，故障诊断和排除困难等存在很多缺点，影响了机械手的使用和定位精度，所以很有必要对此进行改造。PLC的主要特点是可靠性高，控制功能强组成灵活，操作方便等等。PLC的这些特点使机械手更易于操作，控制更加灵活。用PLC作为机械手的控制系统，有成本低、系统简单、调整方便等优点，必将会得到广泛应用。传统机械手的控制系统通常为继电-接触器控制,该系统连线复杂,体积大,自动化水平低。因而造成了使用企业的生产率低下,效益差,为节约企业资金，提高设备利用率就要求对这些机械手进行技术改造,以提高企业的设备利用率,节约成本

7、，提高效率。二、课题研究的主要内容1.进行机械手的动作分析。2.明确I/O点数及类型。3.PLC选型与配置。4.硬件设计。包括I/O口设备的选择与I/O点分配；执行元件的选择；控制台、控制柜的设计等。5．软件设计。即PLC梯形图的设计。6.PLC控制系统的抗干扰设计。7.绘制PLC程序清单及注释。1212学生（签名）：年月日指导教师意见：指导教师（签名）：年月日12本科生毕业设计（论文）指导记录时间毕业设计（论文）指导情况12学生（签名）：指导教师（签名）：年月日年月日12本科生毕业设计（论文）中期检查表毕业设计（论文）进展

8、情况学生（签名）：年月日指导教师意见指导教师（签名）：年月日12本科生毕业设计（论文）指导教师评语评价项目评价内容得分（百分制）平时表现学习、工作态度纪律性综合运用知识能力毕业论文论文规范性论文撰写水平综合能力理论与实际结合创新性评语（特点、改进意见等）：指导教师（签名）：年月日12本科生