机械原理大作业1-连杆机构运动分析-30题

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1、机械原理大作业---连杆设计说明书机械原理作业设计说明书课程名称：机械原理设计题目：连杆机构运动分析院系：班级：设计者：学号：设计时间：21机械原理大作业---连杆设计说明书连杆机构运动分析题目：如图1-1所示机构，已知机构各构件的尺寸为AB=100mm，BC=2.73AB，CD=1.36AB，CG=2.32AB，BG=4.9AB，AF=2.36AB，AD=2.87AB，DF=2AB，GE=1.45AB，EF=2.82AB，GM=1.36AB，MK=1.91AB，KD=0.54AB，KF=2.18AB，HF=3.

2、1AB，DH=3.63AB，，构件1的角速度为。试求构件2上G点的轨迹及构件4、构件6和构件8的角位移、角速度和角加速度，并对计算结果进行分析。图1解：1、建立坐标系建立以点H为原点的固定平面直角坐标系D-x，y，如图1所示。21机械原理大作业---连杆设计说明书1.对机构进行结构分析该机构由I级杆组RR（原动件AB）、II级杆组RRR（杆2、9）、II级杆组RRR（杆5、6）、II级杆组RRR（杆7、8）和II级杆组RPR（杆4、滑块3）组成。I级杆组RR（原动件AB）如图2所示，II级杆组RRR（杆2、9）如

3、图3所示，II级杆组RRR（杆5、6）如图5所示，II级杆组RRR（杆7、8）如图6所示，II级杆组RPR（杆4、滑块3）如图7所示。图2I级杆组RR图3II级杆组RRR图5II级杆组RRR图6II级杆组RRR21机械原理大作业---连杆设计说明书图7II级杆组RPR1.各基本杆组运动分析1.I级杆组RR（原动件AB）如图2所示，已知原动件杆1的转角角速度角加速度运动副A的位置坐标为速度为加速度为原动件杆1的长度所以，运动副B的位置、速度和加速度分子如下：1位置分析21机械原理大作业---连杆设计说明书2速度分析

4、3加速度分析求出运动副B的各个运动参数。2.II级杆组RRR（杆2、9）如图4所示，已求出运动副B的位置、速度、加速度，已知运动副D的位置坐标速度为加速度为杆长所以B、D连线与x轴的夹角为：杆BC的位置角为：杆BC的角速度为：式中21机械原理大作业---连杆设计说明书杆BC的角加速度为：式中将已知量带入可求得。3.II级杆组RRR（杆5、6）如图5所示，已求出G点的位置、速度、加速度，已知K点的位置坐标为速度为加速度为杆长1位置分析运动副M的位置方程为：杆MK的转角位为：21机械原理大作业---连杆设计说明书式中

5、）杆GM的转角位为：。2速度分析杆MK的角速度为：杆GM的角速度为：式中运动副M的速度为：3加速度分析杆MK的角加速度为：杆GM的角加速度为：21机械原理大作业---连杆设计说明书式中运动副M的加速度为：4.II级杆组RRR（杆7、8）如图6所示，已求出G点的位置、速度、加速度，已知F点的位置坐标为速度为加速度为杆长1位置分析运动副E的位置方程为：杆EF的转角位为：式中）杆GE的转角位为：。21机械原理大作业---连杆设计说明书2速度分析杆EF的角速度为：杆EG的角速度为：式中运动副E的速度为：3加速度分析杆EF

6、的角加速度为：杆GE的角加速度为：式中运动副E的加速度为：21机械原理大作业---连杆设计说明书5.II级杆组RPR（杆4、滑块3）1位置分析杆4的转角为：式中2速度分析杆4的角速度为：式中3加速度分析杆4的角加速度为：式中21机械原理大作业---连杆设计说明书4.用VB编程Publics4(3600)AsDoublePublicv4(3600)AsDoublePublica4(3600)AsDoublePublics6(3600)AsDoublePublicv6(3600)AsDoublePublica6(36

7、00)AsDoublePublics8(3600)AsDoublePublicv8(3600)AsDoublePublica8(3600)AsDoublePublicXG(3600)AsDoublePublicYG(3600)AsDoublePublicXB(3600)AsDoublePublicYB(3600)AsDoublePublicXC(3600)AsDoublePublicYC(3600)AsDoublePublicpiAsDoublePublicpaAsDoubleSubmain()DimiAsLon

8、gDimf1(3600)AsDoubleDimRR1AsRR21机械原理大作业---连杆设计说明书DimRR2AsRRDimRRR1AsRRRDimRRR2AsRRRDimRRR3AsRRRDimRPR1AsRPRDimd1AsDoubleDimd2AsDoubleDimssAsDoubleDimvXG(3600)AsDoubleDimvYG(3600)AsDoubleD