机械原理大作业平面连杆机构的运动分析

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1、机械原理大作业1报告名称平面连杆机构的运动分析学院机电学院专业机械设计制造及其自动化班级05021001学号2010301173姓名覃福铁同组人员勾阳采用数据第一组（1-A）平面六杆机构1.题目要求82.题目分析(1)建立封闭图形：　　　L1+L2=L3+L4L1+L2=L5+L6+AG(2）机构运动分析a、角位移分析由图形封闭性得：将上式化简可得：8b、角速度分析上式对时间求一阶导数，可得速度方程：化为矩阵形式为：c、角加速度分析：矩阵对时间求一阶导数，可得加速度矩阵为：d、E点的运动状态8位移：速度：加速度：2.用solidewor

2、ks开发3.装备体动画截图5.计算结果（1）：各杆角位移8（2）：各杆角速度（3）各杆角加速度8（4）E点位移（5）E点速度8（6）E点加速度（7）E点轨迹86.本次大作业的心得体会：作为一名机械设计制造专业的学生，学好机械原理是非常重要的，而这次通过做机械原理大作业使我受益匪浅。首先，作业前对连杆机构的分析，不仅让我巩固了学习的知识，而且对六杆机构的运动及其特点有了更深的认识，同时，通过和同学的讨论，让我从新的角度认识了连杆机构，而且增加了我对机械设计的兴趣。其次，在作业过程中，大家分工明确，认真合作，让我体会到了团队合作的力量，认识

3、到了团队的重要性。最后，为了完成作业，我学习了Solidworks画图软件的操作，并且熟练MicrosoftWord,MicrosoftExcel等的应用，增加了对软件学习的兴趣。通过此次作业，我不仅对专业知识进行了更好的学习，认识到了学好专业知识的重要性，同时也锻炼了我其他方面的能力。在以后的学习生活中，我会努力学好专业知识，拓宽自己的视野，提高自己能力！8