资源描述：
《基于PLC伺服定位控制的周转台设计》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、青岛大学本科生毕业论文（设计）RevolvingplatformdesignbasedonPLC,servopositioningcontrol基于PLC伺服定位控制的周转台设计青岛大学本科生毕业论文（设计）摘要选用三菱PLC对汇川伺服驱动器进行控制进而对伺服电机进行控制，实现机械定位、算法功能实现的控制目的。首先介绍的是周转台算法的实现：如何在工作台中进行90度旋转，这就要用到伺服的定位脉冲控制，然后介绍伺服驱动器和伺服驱动器的工作原理、技术参数及结构性能。根据玻璃机械的电气控制工艺标准，进行软件的编程和硬件电路图以
2、及电控柜设计，主要内容有：软件编程中手动调试程序与自动运行的可重复性，硬件的选型及其工作原理，主电路和控制电路的设计以及电控柜的排版与接线，原点信号与限位开关的位置选择，最终周转台的通过触摸屏传数值的整机调试。选用三菱FX3U-48MT/ES(-A)晶体管(漏型)ｐｌｃ为核心控制器，以汇川IS500AT3R51-212伺服驱动器和汇川ISMH3-85B15CD伺服电机为定位执行设备，根据机械工艺要求和工作原理设计流程图，完成控制算法、程序。电路的设计。设计完成后，整机进行试验调试，试验结果表明：所设计的程序与电气控制能
3、准确的完成玻璃旋转的动作，符合周转台设计的要求。关键词PLC伺服定位控制AbstractUsemitsubishiPLCtocontrolHuiChuanservodrives,inturn,tocontrolservomotor,realizemechanicalpositioning,implementationofthecontrolalgorithm.Firstisrevolvingtherealizationofthealgorithmis:howtorotate90degreesintheworkbench
4、,thisisabouttouseservopositioningpulsecontrol,thenintroducetheservodrivesandservodrivestheworkingprinciple,technicalparametersandstructureperformance.Accordingtotheglassmachineryelectricalcontroltechnologystandard,softwareprogrammingandhardwarecircuitdiagramande
5、lectricalcontrolcabinetdesign,maincontentincludes:softwaredebugprogrammingmanualandautomaticoperationofrepeatability,hardwareselectionanditsworkingprinciple,maincircuitandcontrolcircuitdesignandelectriccontrolcabinetlayoutandwiring,theoriginandthechoiceoftheloca
6、tionofthelimitswitchsignal,eventuallyflownumericalmachinedebuggingthroughtouchscreen.ChoosemitsubishiFX3U-48mt/ES(-a)transistor(leakage)PLCasthecorecontroller,withHuiChuanIS500AT3R51-212servodrivesandHuiChuanb15cdISMH3-85servomotorforthepositioningdevice,accordi
7、ngtotheworkingprincipleofmechanicalprocessrequirementanddesignflowchart,completecontrolalgorithmandprogram.Thedesignofthecircuit.Testdesign,afterthecompletionofthewholemachinecommissioning,testresultsshowthatthedesignprogramandelectricalcontrolcanaccuratelycompl
8、eteglassrotarymovement,accordwiththerequirementoftheturnovermachinedesign.KeywordsPLCservopositioningcontrol青岛大学本科生毕业论文（设计）前言上个世纪80年代随着交通、建筑和旅游业的发展，对深加工个玻璃的需求越来越多，是玻璃
