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时间:2018-07-30
《基于台达plc控制伺服定位系统制作毕业设计论文》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在学术论文-天天文库。
1、毕业设计(论文)题目基于台达PLC控制伺服定位系统的制作毕业论文(设计)原创性声明本人所呈交的毕业论文(设计)是我在导师的指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知,除文中已经注明引用的内容外,本论文(设计)不包含其他个人已经发表或撰写过的研究成果。对本论文(设计)的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中作了明确说明并表示谢意。作者签名:日期:毕业论文(设计)授权使用说明本论文(设计)作者完全了解**学院有关保留、使用毕业论文(设计)的规定,学校有权保留论文(设计)并向相关部门送交论文(设计)的电子版和纸质版。有权将论文(设计)用于非赢利
2、目的的少量复制并允许论文(设计)进入学校图书馆被查阅。学校可以公布论文(设计)的全部或部分内容。保密的论文(设计)在解密后适用本规定。 作者签名:指导教师签名:日期:日期:注意事项1.设计(论文)的内容包括:1)封面(按教务处制定的标准封面格式制作)2)原创性声明3)中文摘要(300字左右)、关键词4)外文摘要、关键词5)目次页(附件不统一编入)6)论文主体部分:引言(或绪论)、正文、结论7)参考文献8)致谢9)附录(对论文支持必要时)2.论文字数要求:理工类设计(论文)正文字数不少于1万字(不包括图纸、程序清单等),文科类论文正文字数不少于1
3、.2万字。3.附件包括:任务书、开题报告、外文译文、译文原文(复印件)。4.文字、图表要求:1)文字通顺,语言流畅,书写字迹工整,打印字体及大小符合要求,无错别字,不准请他人代写2)工程设计类题目的图纸,要求部分用尺规绘制,部分用计算机绘制,所有图纸应符合国家技术标准规范。图表整洁,布局合理,文字注释必须使用工程字书写,不准用徒手画3)毕业论文须用A4单面打印,论文50页以上的双面打印4)图表应绘制于无格子的页面上5)软件工程类课题应有程序清单,并提供电子文档5.装订顺序1)设计(论文)2)附件:按照任务书、开题报告、外文译文、译文原文(复印件
4、)次序装订3)其它基于台达PLC控制伺服定位系统的制作摘要:本设计思路是通过PLC与驱动器通讯并实现系统定位,对伺服电机的控制方式为位置控制方式,PLC对驱动器输出‘脉冲+方向’指令。基于PLC具有强大的控制功能,此定位系统的控制器采用PLC,平台由X/Y两个方向台达伺服电机构组成。伺服电机是本定位系统中的重要设备,它能够为伺服定位系统提供重要的动力;其中通过PLC输出的脉冲多少与电机转速,齿比大小进行计算,实现平台绝对定位。本系统还采用光电传感器功能检测实际位置进行反馈给控制器,并实现原点回归,绝对定位,点动调整等功能。人机界面,主要是为了更
5、好的便于人员操作也是系统与用户之间进行信息交换的媒介,以画面显示实现信息的内部形式与人类可以接受形式之间的转换。人机界面可以对现场设备进行监控和控制,及时采集系统信息,发现并处理故障,保证系统良好的运行,是自动化生产的必然发展方向。关键词:自动化伺服PLC人机界面定位指导老师签名:DesignofDeltaPLCcontrolservopositioningsystembasedonName:WangDingXueClass:1082022Supervisor:LiHaiYanABSTRACT:Theideaistodesignandimple
6、mentcommunicationsystemspositionedbythePLCandthedrivetocontroltheservomotorpositioncontrolmode,PLCoutputstodrive'Pulse+direction'command.PLC-basedcontrolwithpowerfulfeatures,thepositioningsystemcontrollerwithPLCcontrol,theplatformconsistsoftwoaxes(X/Y)Deltaservomechanism.The
7、positioningservomotorsystemisanimportantdevice,itcanprovideanimportantimpetusfortheservopositioningsystem;pulsemotorspeediscalculatedbyPLCoutputswhichachievetheplatformlocation.Thesystemalsousesaphotoelectricsensorfunctiontodetecttheactualpositionfeedbacktothecontroller,andt
8、oachievezeroreturn,absolutepositioning,inchingadjustmentandotherfunctions.M
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