基于plc定位模块em253伺服控制系统

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1、《电气自动化)2014年第36卷第3期变流技术ConverterTechniques基于PLC定位模块EM253的伺服控制系统强明辉。何晓(兰州理工大学电气工程与信息工程学院，甘肃兰州730050)摘要：在硬质胶囊生产线中，为了实现蘸胶机构定位准确、精度高的特点，对基于PLC定位模块EM253伺服电机控制系统进行了研究及应用，利用定位模块EM253输出的脉冲个数和脉冲频率控制伺服电机的位置和速度；采用STEP7一Micro／WIN编程软件提供的位置控制向导，借助于触摸屏和伺服驱动器，完成对伺服电机的开环速度以及位置控制，从而满足实际的性能指标。关键词：PLC；触摸屏；

2、定位模块；伺服驱动器；伺服电机DOI：10．3969／j·issn．1000-3886．2014．03．002[中图分类号]TP273[文献标志码]A[文章编号]1000—3886(2014)03—0003—02AServoControlSystemBasedOnPLCPositioningModuleEM253QIANGMing—hui，HEXiao(CollegeofElectricalandInformationEngineering，LanzhouUniversityofTechnology，LanzhouGansu730050，China)Abstract：

3、ThispaperstudiesandappliesaservemotorcontrolsystembasedonPLCpositioningmoduleEM253toachieveaccuratepositioningandhighprecisionofglue—dippingmechanisminthehardcapsuleproductionline．Thenumberand~equencyofthepulsessentfrompositioningmoduleEM253tocontrolthepositionandspeedoftheservemotor．Po

4、sitioncontrolguidefromSTEP7-Micro／WIN，aswellasthetouchscreenandservodriveareusedtocontroltheloopopeningspeedandpositionoftheservemotor，soastoattaintheactualperformancetarget．Keywords：PLC；touchscreen；positioningmodule；servodrive；servemotor0引言电缆直接连接。定位模块EM253用于s7—200PLC定位控制系统中，通过产生高速脉冲来实现

5、对电机的开环速度、位置的控硬质胶囊生产线在生产过程中具备无极调速，慢速启动、快制E33；选用西门子型号为MP377的触摸屏，通过组态变量建立触速制动、故障显示、报警等功能，整条生产线采用工业计算机集中摸屏与PLC的通讯J，操作和监控s7—200，不仅可靠性高，不控制方式，速度、位置控制等相关动作都可以在触摸屏上进行相需要考虑通讯问题，而且可以使触摸屏上的各项设定值输入应的操作，其操作简单，方便。基于整条生产线的要求及所要实PLC；同时，伺服驱动器的使用可以提高伺服电机的精确率。整现的功能，在生产硬质胶囊的蘸胶机构中采用了先进的伺服电个控制系统的结构框图如图1所示。机，

6、它不仅具有定位准确、精度高、结构简单、使用方便，能降低生位簧、速度产成本的特点，而且还提高了系统的机械性能和自动化程度，功菇i堡塞篁．匠i效较高，使得生产的胶囊毛坯质量稳定。1蘸胶机构图1控制系统结构框图硬质胶囊蘸胶机构主要由伺服电机、电机支座、蘸胶挂架、蘸控制过程中，借助于STEP7一Micro／WIN编程软件的位置控胶模具等构成。伺服电机安装在电机支座上，伺服电机下部连接制向导，对EM253进行配置，实现对伺服电机运动参数和运动轨有丝杠，丝杠自上而下依次套有浮动连轴节、轴承及丝母，蘸胶挂迹包络的设定，即完成伺服电机在每段运行中目标速度和结束位架的一端经丝母连接在丝

7、杠的一端，另一端设有蘸胶模具。伺服置的设置；同时，触摸屏上的点动操作，可以进行位置、速度参数电机带动丝杠上下运动，即可使上下运动的蘸胶模具浸入胶液的实时设置以及集中显示。面，使胶囊模具在离开胶液时表面挂上一定厚度的胶液，从而达3系统的实现到蘸胶的目的。在该机构中，将蘸胶下降过程分为3段，蘸胶上3．1触摸屏的介绍升过程分为7段，蘸胶上下往复运动的速度和位置参数通过可操触摸屏画面是胶囊生产过程中，操作人员面对的直接画面。作的触摸屏界面设定，由可编程控制器PLC对伺服电机的运动为了满足对伺服电机的运动控制，采用触摸屏，实现电机运动过实施程序控制J。程中的参