定位模块EM253详细技术参数

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1、定位模块EM253一、选型型号系列号类别产品图片描述选型型号EM253位置定位控制的模块。用于位置定位控制的模块。其输出信号Q用作位控功能的逻辑控制信号，不能直接直接驱动现场任何执行控制器件。6ES7253-1AA22-0XA0二、定位模块EM253功能简介：EM253位控模块,速度与精度的完美协调使用简单、控制精确EM253的控制范围从微型步进电机到智能伺服驱动器。运行快速而不受约束·集成的脉冲接口能够产生200KHz的脉冲信号，指定位置，速度和方向。·集成的定位开关输入能够脱离中央处理单元独立地完成位控任务。适应性强·5V直流脉

2、冲或RS422输入接口。低震荡·可以选择的“jerk”/S-curve功能可以减小在启动，停止和改变速度时产生的震荡和后座。控制灵活，功能强大·通过用户程序可以配置和选择25个profile,每个profile可以有多达四个速度改变。·绝对、相对和手动的定位；可以将距离和位置的单位设置为毫米，英寸，度或者脉冲数。·可以选择4种不同的参考点搜索模式。简便的软件配置，图形化的、集成于STEP7-Micro/WIN,V3.2(及以上版本)的向导具有以下功能:·参数化（基本参数的设定）·创建定位profile·确定参考点搜索模式·集成于Mi

3、cro/Win中的操作简便的EM253控制面板支持参数的在线修改和参数化功能。三、定位模块EM253技术规范1、通用规范型号6ES7253-1AA22-0XA0模块结构S7-200扩展模板EM输入点5EM输出点8尺寸（W×H×D）71.2×80×62mm重量约190g外部供电电压11至30VDC功率消耗2.5W电流消耗5VDC供电：190mA24VDC供电：见下文组态软件STEP7-Micro/WIN,V3.2(及以上版本)2、输入特性输入数量5点输入类型汇点/源点（IEC类型1汇点，不包括ZP）输入电压　 允许的最大持续 •STP

4、、RPS、LMT+、LMT-　　　30VDC •ZP　 电涌（所有输入）  额定值 •STP、RPS、LMT+、LMT- •ZP　 逻辑“1”信号（最小值） •STP、RPS、LMT+、LMT- •ZP　 逻辑“0”信号（最大值） •STP、RPS、LMT+、LMT- •ZP30VDC，20毫安，最大值　35VDC，0.5秒　　24VDC，4毫安，额定24VDC，15毫安，额定　　15VDC，2.5毫安，最小值3VDC，8.0毫安，最小值　　5VDC，1毫安，最大值1VDC，1毫安，最大值绝缘（现场到逻辑电路） •光学绝缘（电化） 

5、•绝缘组　500VAC，1分钟1点，STP、RPS和ZP2点，LMT+和LMT-输入延迟时间 •STP、RPS、LMT+、LMT- •ZP（可数脉冲宽度）　0.2毫秒至12.8毫秒，用户可选2微秒最小值邻近传感器的两条导线的连接（Bero） •允许的泄漏电流　1毫安，最大值电缆长度　 未屏蔽 •STP、RPS、LMT+、LMT- •ZP　 屏蔽 •STP、RPS、LMT+、LMT- •ZP　　　30米不建议使用　　100米10米可同时输入的数量53、输出特性输出的数量8点（4信号）P0+、P0-、P1+、P1-、P0、P1、DIS、

6、CLR输出类型 •P0+、P0-、P1+、P1- •P0、P1、DIS、CLR　RS422/485驱动程序漏极开路输出电压　 P0、P1、RS-422驱动程序，差分输出电压 •开路　 光耦合器二极管，具有200Ω系列电阻 100Ω负载 54Ω负载　 P0、P1、DIS、CLR漏极开路 •建议电压，开路 •允许电压，开路　 反向电流  On状态电阻  Off状态泄漏电流，30VDC  T1的内部上拉电阻、漏极输出　　　3.5V，典型　2.8V，最小值1.5V，最小值1.0V，最小值　　　5VDC，供模块使用30VDC　50毫安，最大值

7、　15Ω最大值　10μA，最大值　3.3KΩ2输出电流 •输出组的数量 •输出ON的数量（最大值） •每点的泄漏电流P0、P1、DIS、CLR •过载保护　1610μA，最大值否绝缘（现场到逻辑电路） •光学绝缘（电化）　500VAC，1分钟输出延迟 •DIS、CLR：Off到On/On到Off　30微秒，最大值脉冲失真　 •P0、P1、输出、RS-422驱动程序、100Ω外部负载 •P0、P1输出、漏极开路、5V/470Ω外部负载75毫微秒，最大值300毫微秒，最大值切换频率 •P0+、P0-、P1+、P1-、P0和P1　200千

8、赫兹电缆长度 •未屏蔽 •屏蔽　不建议使用10米电源 •L+电源电压 •逻辑电源输出 •L+电源电流对5VDC负载     负载电流     0毫安（无负载）    200毫安（额定负载）　11至30VDC+5VDC+/-10%，20