基于频域模型的光电测试转台伺服控制研究

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1、分类号：TM789单位代码：10183研究生学号：201255E035密级：公开吉林大学硕士学位论文（专业学位）基于频域模型的光电测试转台伺服控制研究ResearchofTurn-tableControlforOETestingBasedonFrequencyModel作者姓名：孟影类别：工程硕士领域（方向）：电气工程指导教师：杨大鹏副教授孙宏宇高级工程师培养单位：仪器科学与电气工程学院2016年11月基于频域模型的光电测试转台伺服控制研究ResearchofTurn-tableControlforOETestingB

2、asedonFrequencyModel作者姓名：孟影领域（方向）：电气工程指导教师：杨大鹏副教授孙宏宇高级工程师类别：工程硕士答辩日期：2016年11月26日未经本论文作者的书面授权，依法收存和保管本论文书面版本、电子版本的任何单愤和个人，均不得对本论文的全部或部分内容进行任何形式的复嚇、修改、发行、出租、改编等有碍作者著作权的商业性使巧（值纯学术性使用不在此限）。否则，应承担侵权的法律责任。吉林大学硕ｉ学位论文原创性声明本人郑重声明，，：所呈交的硕±学位论文是本人在指导教师的指导下独立进

3、行研巧工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体邑经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体ｉ。，均己在文中Ｗ明确方式标明本人完全意识到本声明的法律结果曲本人带担。学位论文作者签日期；月曰＞／知／／■Ｓ摘要基于频域模型的光电测试转台伺服控制研究为缩短光电成像设备的研发周期，使用转台模拟载机的飞行速高比信息进行光电侦察设备的性能测试。论文以光电成像设备性能测试转台伺服控制为内容开展研究工作。在查阅国内外相关参考文献的基础上，开展转台系统的

4、理论建模、实验辨识研究工作，仿真分析了摩擦力矩对转台建模的影响，并通过对辨识实验数据的优化处理，研究该摩擦的影响。对比理论模型和实验模型频率特性曲线可以看出：两种方法获得模型在截止频率附近的频率特性是比较接近的，该差异不会对控制器设计产生太大的影响。基于获得的转台频域模型开展伺服控制器设计、软件仿真等工作。在基于频域模型的系统稳定性和性能分析的基础上开展了相位校正控制器设计和参考模型校正设计，并对设计结果进行了仿真，仿真结果表明：这两种设计方法均可实现指定的性能要求。完成了硬件电路设计和软件代码编程，实现了转台的控制，

5、并通过实验验证了所本文提出的基于频域模型进行转台伺服控制器设计方法可以满足实际工程的需要。关键词：转台；频域模型，伪随机二进制序列，参考模型，控制器设计AbstractResearchofTurn-tableControlforOETestingBasedonFrequencyModelInordertoreducetheresearchingperiodofoptical-electroimagingdevice,theturntableisappliedtosimulatetheV/Hofairplaneforte

6、stingtheoptical-electroimagingdevice.Servocontroloftheturntableisselectedtoberesearchedindetail.Basedonconsultinglotsofreferencesathomeandabroad,constructingthetheorymodeloftheturntableandtheexperimentmodeliscarriedout.Bysimulatingandanalyzingtheeffectoffriction

7、ontheturntableandoptimizingthedataofidentificationexperiment,theeffectoffrictionisstudied.Fromthefrequencycurvesofthetheorymodelandexperimentmodel,itisknownthatthetwomodelsaresimilarnearthecuttingofffrequency,andthedifferencewillhavelittereffectonthedesignofcont

8、roller.Designingofservocontrollerandthesimulationviasoftwareareconductedbasedonfrequency-modeloftheturntable.Thedesignofcontrolleroflead-lagandcontrollerofreferencemo