基于PLC伺服控制的激光焊机定位系统设计与应用研究.pdf

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2、；年月＂日？上海交通大学学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部ｎ或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授枚上海交通大学可！＾］？将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可［＾采用影印、缩印或扫Ｉ描等复制手段保存和汇编本学位论文。保密□，在年解密后适用本授权书。＿＿本学位论文属于不保密过。＂＂（请在臥上方框内打Ｖ）ＩＩ＼学位论文作者签名：（丰指导教师签名：＾Ｉ曰期：２＾１！年９月／旧曰期：公（ｒ年

3、月曰令八ＩＩＩＥＩｉｊ基于PLC伺服控制的激光焊机定位系统设计与应用研究基于PLC伺服控制的激光焊机定位系统设计与应用研究摘要随着科技发展和工业现代化，电机的精确控制方面亦有了长足的发展。传统用继电器控制电机过于复杂，且由于电机运转惯性，无法保障电机停止位置的精度；变频器控制主要是实现电机的软启动和无极调速，在电机停转位置的控制上亦有着很大的局限性。工业发展需要一种新型控制系统，其特点是迅速、精确、灵活、方便，而现代伺服控制系统则能够满足这方面的要求。通过可编程控制器PLC控制伺服系统，不仅实现了速度的完美控制，而且在电机停止位置方面

4、也可以做到精确定位，从而满足和促进了工业现代化的需求和发展。因此，PLC伺服控制系统已成为产业现代化发展最重要驱动力之一。本文旨在针对激光焊机在电池组模块绑带焊接中的应用，设计开发了一种基于PLC伺服控制的自动定位系统。通过采用PLC作为核心控制系统运行，触摸屏作为人机交互界面，激光测距传感器对焦距进行精确测量，伺服电机驱动激光焊头进行空间立体式精确定位，使得激光焊机成功应用于电池组模块的绑带焊接中，并且具有焊接速度快、焊接质量好的特点。实践证明，该激光焊机定位系统操作简单，运行可靠，有效提高了生产效率和保障了产品品质，适合于需要精确定位的设备中应用。关键词：PL

5、C，伺服控制系统，触摸屏，激光测距传感器，绑带焊接，精确定位-1-基于PLC伺服控制的激光焊机定位系统设计与应用研究DESIGNANDAPPLICATIONOFPOSITIONINGSYSTEMOFLASERWELDINGMACHINEBASEDONPLCSERVOCONTROLABSTRACTInpacewiththeupgradingofscienceandtechnologyandtheindustrymodernization,theprecisecontrolofthemotorisalsodevelopedgreatly.Traditionalrela

6、ycontrolofthemotoristoocomplex,andowingtothemotor’srunninginertia,itcan’tguaranteetheaccuracyofthemotorstopposition.Invertercontrolisusedtorealizethesoftstartandsteplessspeedcontrolofthemotor,anditalsohasalotoflimitationsonthestoppositioncontrolofthemotor.Industrialdevelopmentrequires

7、anewtypeofcontrolsystem,whichshouldbecharacterizedbyfast,accurate,flexibleandconvenient.Nowthemodernservocontrolsystemcanmeettherequirementsonthisaspect.ControllingservosystembyPLC,itcouldnotonlyachievetheperfectcontrolofthespeed,butalsogetaccuratelypositioningonthemotorstopposition,w

8、hichm