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1、第2章仿射变换教学辅导-、内容解析1.仿射对应(1)平行射影:过直线d上的点A,B,…,作与/平行的直线,交/于A',B,,…,于是得到a与N上点之间的一一-对应,这个一一对应叫做从d到N的平行射影(或叫做透视仿射),记作To直线g与兀,兀‘不平行,过龙上的点A,B,…,作与g平行的直线,交力于A',B,,…,于是得到龙与0上点之间的一一对应,这个一一对应叫做从龙到兀'的平行射影(或叫做透视仿射),记作(2)自对应点:龙与K的交线/上的点都是平行射彫的自对应点(或叫做二重点或不动点)。(3)直线/叫做对应轴.(4)平行射影的不变性%1平行射影保持同素性不变.即,仿射对应把点映成点
2、,把直线映成直线.%1平行射彫保持结合性不变.即,若点A在直线a上,则点4’在直线a'上.(5)仿射对应:设心,龙2,…,百是空间内"个平面,7;,T2,…,分別是勺龙门到百的平行射影,于是这些平行射影的复合T=昭・Tn_2•T2•7;:眄t7in是叭到盒的一个一一对应,我们把这个一一对应叫做兀、到百的仿射对应.(6)仿射变换:当兀=儿吋,叫做仿射变换・(7)仿射不变性%1仿射对应保持同素性不变.即,仿射对应把点映成点,把直线映成直线.%1仿射对应保持结合性不变.即,若点A在直线a上,则点4’在直线M上.注意:仿射对应不一定是平行射影,即,原象点与象点之间的连线不一定平行,反过
3、来,平行射影一定是仿射对应2.仿射不变性与仿射不变量在平行射影下不变的性质和不变量,在仿射对应下也是不变的,这些性质叫做仿射不变性和仿射不变量.性质1同素性在仿射对应下保持不变.因此,仿射对应把点映成点,把直线映成直线.性质2结合性在仿射对应下保持不变.因此,仿射对应把共点线变成共点线,把共线点变成共线点.定理2.1在仿射对应下,两直线间的平行性保持不变.推论2.2平行四边形在仿射对应下的象仍是平行四边形.定义2.1设A,B,C是有向直线上的三点,如图2-3所示,>JJABCAr有向线段的数量比—,叫做这三点的简比(或单比),图2-3BCAT记作(ABC),即(ABC)=—BC■
4、显然:(1)当C在A,3之间时,(ABC)<0;(2)当C在A,〃之外时,(ABC)>0;(3)当C=A时,(ABC)=O;(4)当C=B时,G4BC)=oo.定理2.3共线三点的简比是仿射不变量.定理2.4两条平行线段的比是仿射不变量.定理2.5直线上两条线段的比是仿射不变量.注意:一般地,任意两条线段的比,不是仿射不变量.即,如果两条线段不平行,则它们的比在仿射对应下会改变.注意:1.距离(长度)不是仿射不变量;2.角度不是仿射不变量.定理2.7在仿射对应下,任何一对対应三角形面积之比等于常数(是仿射不变量).推论2.8任意两个多边形面枳之比是仿射不变量,因此任意两个图形面积
5、的比是仿射不变量.即,两个三角形,仿射前面积的比等于仿射后面枳的比。3・仿射变换的代数表达式定理2.9在仿射坐标系下,设共线三点A,B,C的坐标为(坷,儿),(x2,y2),(心,儿),则三点的简比为⑷C)=医二BCx3-x2儿-丁2仿射变换的代数表达式:仿射变换把点P(x,y)变成点P(UV)的代数表达式为V」_a2ia22]_y][b{x=a+d]]兀+。]2『[yf=ba2lx+a22y其中如如工0.推论2.10不共线的三对对应点决定唯一一个仿射变换.4.仿射变换的特例(1)平移变换把点P(兀,刃平移到点Q(y,y‘),坐标关系式为xf=x+a6、线段的长度不变.(2)旋转变换取直角坐标系,以原点0(0,0)为旋转中心,旋转角为0,点P(x,y)旋转后变成Pxy'),坐标关系式为x=xcos0-ysinO[yr=兀sin&+ycos0其中cos〃一sin〃A=sin&cos0满足AA,=AfA=I.即,A为正交矩阵.(3)反射变换在平面上取一定直线/,使平面上的点P对应到它关于直线/的对称点P’,这样的变换叫做反射变换.直线/上的点都是自対称点,叫做反射变换的不动点.直线/叫做反射对称轴.坐标关系式为兀‘=兀y=—y(4)位似变换在平面上取一定点0和一个非0常数使0对应口己,#其它的点P#对应P',三点0,P,P在一
7、条直线上,简比为(0PP)=k,0叫做位似中心,k叫做位似比.选取直角坐标系,以原点为位似中心,位似变换表达式为=kx[y,=ky位似变换把直线变成与之平行的直线,把图形变成相似形.二、典型题讲解1.填空题1)在仿射变换下梯形变成().2)仿射变换把平行四边形变成()3)仿射变换把三角形中位线变成().4)仿射变换把三角形重心变成().5)在仿射变换下,矩形变成().6)仿射变换把圆变成().7)仿射变换把圆心变成().8)仿射变换把等腰三角形变成().解[理论]仿射变换性质:仿