一种基于新三维随机Hough变换的航迹起始算法

《一种基于新三维随机Hough变换的航迹起始算法》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、第33卷第1期2014年1月飞行器测控学报JournalofSpacecraftTT＆CTechnologyV01．33No．1Jan．2014引用格式：陈浩，郭军海，黄家贵．一种基于新三维随机Hou曲变换的航迹起始算法[J]．飞行器测控学报，2014，33(1)：30一34．ChenHao，GuoJunhai，HuangJiagui．Anewtrackinitiationalgorithmbasedon3DrandomizedHoughtransform[J]．JournalofSpacecraftTT&CTechnology，2014，33(1)：30一34．一种基于新三维随机Hough变

2、换的航迹起始算法陈浩，郭军海，黄家贵(北京跟踪与通信技术研究所·北京·100094)摘要：针对雷达跟踪多目标时，目标点迹受杂波、噪声等因素影响，航迹起始难度大的问题，利用三维空间直线表示方法提出了一种4参数三维Hough变换算法。该算法是对传统二维Hough变换的拓展，它结合了传统的二维随机Hough变换理论，是一种新的三维随机Hough变换算法。通过该算法对理论数据和实测数据进行验证，结果表明，对于航迹区别较大的目标，该算法的航迹起始成功概率为98．5％；对于空问航迹相近的目标，该算法可成功将目标航迹从杂波中提取出来，虽然可能会出现航迹混淆，但利用目标先验信息可解决该问题，实现航迹起始。关键

3、词：三维Hough变换；四参数Hough变换；随机Hough变换；速度限制；航迹起始中图分类号：TP391文献标志码：A文章编号：1674—5620(2014)01一0030—05DOI：10．7642／j．issn．1674—5620．2014一01一003005ANewTrackInitiationAlgorithmBasedon3DRandomizedHoughTransformCHENHao，GUOJunhai，HUANGJiagui(BeijingInstituteofTrackingandTelecommunicationsTechn0109y，Be巧ing100094)AbstI

4、。act：Whenradartracksmultipletargets，thetracksunderdensepulsejammingandfragmentaryplotsoffalsetargetjammingarehardtoinitiate．Tosolvetheproblem，anewfourparameter3DHoughtransformalgo“thmbasedonrepresentationofstraightlinesinthe3Dspaceisproposed．IncombinationwiththetraditionalrandomHoughtransformtheory，

5、anew3DrandomizedHoughtransformisdeveloped。whichisanextensionofthetradi—tional2DrandomizedHoughtransform．simulationresultsofsimulateddataandmeasureddatashowthatthepro—posedalgorithmsuccessfullyinitiatesthetrackwithaprobabilityof98．5％totracksthatarenotclose．Tothetracksthatarequiteclose，thealgorithmcan

6、extracttracksfromclutterorjammingpoints．Althoughtargettracksmaybemixedup，theinitiationcanbefinishedwithaprioriinformation．Keywords：3DHoughtransform；4一parameterHoughtransform；randomizedHought姐nsform；velocitylimit；trackinitiation0引言在远距离发现并跟踪目标时，回波信号会被大量杂波和噪声所淹没，因此，需要找到合适的航迹起始方法。传统航迹起始方法，例如序列概率比检验法等Ⅲ顺序

7、处理方法，在虚警概率较低的情况下起始效果较好，但在杂波较为密集的环境下性能较差。批处理技术适用于强杂波环境，主要包括标准Hough变换法[23及其一系列改进算法∞。4J。标准Hough变换有很多缺点，包括检测率低、计算复杂度大、漏检概率较大和易受噪声干扰等。于1989年提出的RHT(RandomizedHoughTransform，随机Hough变换)算法口]及其后续的改进算法在很大程度上解决了标