基于傅里叶变换的航迹对准关联算法

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1、第31卷第2期2010年2月航空学报ACTAAERONAUTlCAETASTRONAUTICAS1N1CAVoI．31No．2Feb．2010文章编号：1000一6893(2010)02—0356—07基于傅里叶变换的航迹对准关联算法何友1，宋强1，熊伟1’2(1．海军航空工程学院信息融合技术研究所，山东烟台264001)(2．中国航天科工集团公司第四研究院，北京100854)ATrackRegistration-correlationAlgorithmBasedonFourierTransformHeYoul，SongQian91，XiongWeil’2(1．Resear

2、chInstituteofInformationFusion．NavalAeronauticalandAstronauticalUniversity，Yantai264001，China)(2．TheFourthResearchAcademy．ChinaAerospaceScienceandIndustryCorporation，Beijing100854，China)摘要：研究了在组网雷达存在系统误差情况下的目标航迹关联问题，理论分析了雷达系统误差对目标航迹的影响，并将该影响表示为目标航迹的旋转和平移量。在此基础上，提出了一种基于傅里叶变换的系统误差配准前航迹对准关联算法

3、，该算法将组网雷达的航迹数据看做为一种整体信息，采用傅里叶变换理论来估计和补偿组网雷达目标航迹数据到融合中心航迹数据的相对旋转量和平移量，将雷达网中雷达上报的目标航迹数据对准到融合中心，从而不依赖于估计雷达网系统误差，实现了误差配准前的航迹准确关联，能够为后端的系统误差配准提供可靠的关联目标航迹数据。关键词：傅里叶变换；系统误差；误差配准；航迹关联；雷达组网中图分类号：V243．2；TN957文献标识码：AAbstract：Thisarticlemakesastudyoftargettrackcorrelationwithsystemerrorsexistinginarad

4、arnetwork，analyzestheoreticallyhowsystemerrorsaffectthedetectedtracksoftargets，andexpressestheeffectcausedbyradarsystemerrorsasrotationandmassmotionbetweentargettracksfromradars．Startingfromtheanaly-sis，atrackregistration-correlationalgorithmpriortOregistrationbasedonFouriertransforiftispr

5、esented．Thealgorithmdescribesthetargettrackdatafromeachradarasentileinformation。estimatesandcompensatestherotationandmassmotionbetweenthetargettracksfromthenettedradarsandfusioncenterbyusingtheFouriertransform，andalignsthetrackdataofthetargetsprovidedbytheradarsinthenetworkwiththefu-sionce

6、nter，SOthealgorithmcanassociatethetrackaccuratelywithoutpriorestimationandregistrationofthesystemerrorsinradarnetwork，andcanprovidereliableassociatedtargettracksforlaterregistration．Keywords：Fouriertransforms；systemerror；sensorregistration；trackcorrelation；radarnetwork雷达组网系统误差配准与目标航迹关联是雷达组

7、网数据处理系统中的重要环节[1]，误差配准的目的是准确地估计雷达探测系统误差，并以此校准目标航迹，是后端目标航迹准确关联的必要前提，而航迹关联则是为了准确关联组网雷达上报航迹，其是后端航迹融合跟踪的基础[2]。由于系统误差配准工作的前提是航迹的准确关联，必须挑选准确有效关联的航迹数据。这样，航迹准确关联与系统误差的精确配准互为条件与前提，要准确地进行航迹关联需要准确估计系统误差，收稿日期：2009—01—10；修订日期：2009—04—09基金项目：国家自然科学基金(60541001，60801049)；全国优秀博