基于多融合中心的航迹与航迹关联

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3、论述了数据融合中关于坐标变换、时间对准，以及近似多传感器联合概率数据互联(AMSJPDA)算法、电子支援措施(ESM)属性关联算法等；同时提出了数据融合中心概念，重点探讨了基于多融合中心的雷达情报综合处理及航迹与航迹关联、融合技术。随着需求的提高、理论的发展，本文提出了多融合中心(主融合中心和若干子融合中心)的概念，并分析了基于多融合中心的系统拓扑、体系结构模型。多融合中心可以让系统更加灵活，可以扩大搜索范围、提高跟踪精度。多目标跟踪理论研究中，以前多是讨论如何将点迹与航迹进行关联。论文将以雷达情报、与其互连的其他情报系统情报的综合处理为需求背景，重点研究基于多融合中

4、心体系结构下的航迹与航迹关联融合算法。该算法分为三个步骤：判断、最优选择、融合，其分别对应了三个主要的算法：欧式距离最小法、属性比对法、航迹与航迹融合算法。通过仿真实验，验证了多融合中心体系结构和航迹与航迹关联算法的可行性与有效性，得到了较为满意的结果。关键词：数据融合多目标跟踪多融合中心航迹与航迹关联I．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．一AbstractDataFusion(DF)isthehotspotinthefieldofinformationprocessingresearch，es

5、peciallyinmulti—objectradarintegratedintelligence，andDFhasbeenconcemedbyStatesmilitaryresearchdepartmentsanduniversities．ThispaperalsodescribesthefunctionalmodelofDF,architecture，aswellasitspracticalapplicationanddevelopmentprospects．Then，amoredetaileddiscussionofDF’Salgorithms，forinsta

6、ncecoordinatetransformation,timeadjusting，ApproximateMulti—SensorJointProbabilisticDataAssociation(AMSJPDA)andElectronicSupportMeasure(ESM)association．TheconceptofCenterofDataFusion(CDF)isputforward,andfocusesonMulti-CenterofDataFusion(MCDF)fortheintegratedtreatmentofradarandTrackandTra

7、ckAssociation(TTA)technology．Asthedevelopmentofdemandandtheory,thispaperbringsforwardtheconceptsofMCDF,main-centerofDataFusion,sub-centerofDataFusion．ThenthepaperanalysisthesystemtopologyandthearchitecturemodelofMCDF,whichCanmakethesystemmoreflexible，expandingthesearchingrangea