Hough变换航迹起始算法研究

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1、码北下业夫’≯硕1学位论文摘要低信噪比、低信杂比下的航迹起始是多目标航迹起始的关键问题。Hough变换具有对局部缺损的不敏感性、对随机噪声的鲁棒性以及适于并行处理、实时应’用等特点，特别适合解决多目标航迹起始问题。本文对Hough变换航迹起始算法做了较为深入地研究，主要工作如下：1．概述了主要的航迹起始方法，介绍了Hough变换基本原理、发展历程、Hough变换的恃点，指出了Hough变换在航迹起始中存在的问题。2．研究与分析了标准Hough变换、随机Hough变换、修正Hough变换、序列Hough变换和分区Hough变

2、换五种典型航迹起始基本算法。通过仿真分析。总结出每种算法的适用环境。3．针对Hough变换存在的计算量庞大的问题，提出了一种快速随机Hough变换航迹起始算法。{幺算法充分考虑了目标的运动信息，并引入了采样终止规则，提高了采样的性能，大大缩短了航迹起始的时间。4．针对Hough变换航迹起始算法存在的航迹簇拥现象，提出了一种基于多尺度聚类的Hough变换(MSC-HT)航迹起始算法，该算法通过变化尺度参数寻优，自适应确定起始航逊数目和航迹参数。仿真结果说明了该算法有效地解决了航迹簇拥现象。5．以天波超视距雷达(OTHR)为背

3、景，提出了三低和“多路径”环境下的专用算法，解决了Hough变换航迹起始算法在工程应用中的若干问题。关键词：航迹起始。Hough变换．多目标跟踪，天波超视距雷达西北T廿凡学硕t学位论文Abs”actAbstractMulti—targettrackinitiationinlowSNRandlowSCRisthebasicproblemintargettracking．Houghtransformhasthelowsensitivitytolocalfault，hi【ghrobustnessagainststochastic

4、noiseandgoodadaptabilityintheparallelandreal-timeprocessing．HenceHoughtransformtmekinitiationmethodisstudiedinthispaperandthemaincontributionsareasfollows：1．Theimportanttrackinitiationmethodsaresummarizedinthispaper．TheprincipleanddevelopmentofHoughtransformareint

5、roduced，andtheproblemsofHoughtransformbasedtrackinitiationmethodsalealsoproposed．2．Weintroduceandfurthersupplysimulation-basedanalysisoffiveclassicalHoughtransformtrackinitiationmethods，i．e．standardHoughtransform，randomizedHoughtransform，modifiedHoughtransform，seq

6、uentialHough‘transformandsubareaHoughtransform．3．AfastrandomizedHoughtransformbasedtrackinitiationmethodisproposedforthedrawbackoflargecomputationofrandomizedHoughtransform．Thismethodusesthemovementinformationoftargetandtheterminationruletoreduceinvalidsamplings．S

7、imulationresultsshowtheperformanceofsamplingisimprovedandthetimeoftrackinitiationisobviouslyreduced．4．AMulti—ScaleClusteringbasedHoughtransformtrackinitiationmethod(MSC—HT)ispmposedfortrackclusteringinthetraditionalHoughtransformbasedtrackinitiationmethod．Thepropo

8、sedmethodfirstobtainstheroughcandidatetracksviaHoughtransformwitIlthelowerthreshold．ThentheMulti—ScaleClusteringmethodisappliedtorefinethecandidatetrack