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1、第31卷第11期2010年11月航空学报ACTAAERONAUTICAETASTRONAUTICASINlCAVoL31No.11NOV.2010文章编号:1000—6893(2010)11—2209—07基于概率网格Hough变换的多雷达航迹起始算法赵志超h2,饶彬1,王雪松1,肖顺平1(1.国防科学技术大学电子科学与T程学院,湖南长沙410073)(2.中国人民解放军73636部队,福建福州350002)Multi-radarTrackInitiationAlgorithmBasedonProbabilist
2、icGridHoughTransformZhaoZhicha01~,RaoBinl,WangXueson91,XiaoShunpin91(1.SchoolofElectronicScienceandEngineering,NationalUniversityofDefenseTechnology,Changsha410073,China)(2.No.73636Unit,ChinesePeople’SLiberationArmy,Fuzhou350002。China)摘要:针对常规Hough变换(THT)航迹起始算
3、法采用二元积累的弊端,提出了一种按测量点迹分布概率进行积累的多雷达航迹起始算法。首先把观测空间划分为统一大小的网格,然后根据雷达测量精度计算出观测数据落在每个网格内的概率,进而得到每个网格存在目标的概率,最后的Hough积累采用网格概率进行加权。与常规Hough变换法相比,新算法起始的航迹具有更高的精度和更好的鲁棒性,适合于不同精度雷达的联合航迹起始。仿真结果验证了算法的有效性。关键词:Hough变换;航迹起始;多雷达;概率网格;目标跟踪中图分类号:TN953文献标识码:AAbstract:Thedrawback
4、softraditionalHoughtransform(THT)trackinitiationalgorithmforusingbinaryin-tegrationarediscussed,andanewmulti—radartrackinitiationalgorithmispresentedwhichmakesuseoftheprobabilitydistributionofthemeasurementsforintegration.First,theobservationspaceisdividedint
5、ouni—form-sizedgrids,andthentheprobabilityoftheradarmeasurementsfallingwithineachgridiscalculated,whichisusedforHoughaccumulation.Comparedwithtraditionalmethods,thismethodexhibitsanimprovedperformanceinaccuracyandrobustness,andissuitableforradarswithdifferent
6、precisionrequirements.Simu—lationresultsdemonstratetheeffectivenessofthealgorithm.Keywords:Houghtransform;trackinitiation;multi—radar;probabilisticgrid;targettracking航迹起始是多目标跟踪中的关键问题,近年来引起了人们的广泛关注¨。4j,密集杂波背景下低信噪比目标的航迹起始更是研究的热点和难点。现有的航迹起始算法可分为序贯处理技术和批处理技术两大类,H
7、ough变换法属于批处理技术,适用于强杂波背景下的航迹起始【4j。Hough变换最早由P.V.C.Hough于1962年提出¨j,主要用于检测图像空间中的直线。由于可以将雷达经过多次扫描得到的数据看做一幅图像,因此也可以用Hough变换来检测目标的航迹。1994年,B.D.Carlson首先在搜索雷达中用Hough变换检测直线运动的低可观测目标,建立了Hough变换用于雷达目标检测和跟踪的理论基础[6。9]。为了提高航迹起始的速度,J.Chen提出了修正的Hough变换法【1⋯。S.W.Yankowich研究了雷
8、达收稿日期:2010—02—11:修订日期:2010—08—30基金项目:国家n然科学基金(60736006,60875019)通讯作者:肖顺平E—mail:xiaoshunping@gmail.corn和红外传感器的Hough航迹起始问题[HI。现在,Hough变换已被广泛应用于雷达数据处理中,并已成为多传感器航迹起始和低可观测目标检测的重要方法L12。15]。Houg
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