精轧速度活套系统简介

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1、热轧精轧机组速度主令和活套控制2015/1/19Logo概述概述用户收益赛迪热轧精轧机组速度主令和活硬件系统套控制技术通过调整精轧机组各机架运转方案速度和活套高度和张力实现热轧生产功能特性线精轧机组带钢在机组中的秒流量平技术数据衡并实现微张力轧制，为保证产品拥操作界面有最佳板型创造条件。典型应用集成测试系统优势2Logo用户收益概述用户收益采用该技术可避免带钢在精轧机硬件系统组内由于速度偏差产生不均衡的张力，运转方案对带钢产生拉伸作用，影响成品板型。功能特性或则使得机架内带钢堆叠从而影响生技术数据产的正常进行。操作界面典型应用集成测试系统优势3L

2、ogo硬件系统-网络拓扑概述用户收益硬件系统运转方案功能特性技术数据操作界面速度活套控制器典型应用集成测试系统优势4Logo硬件系统概述控制单元：西门子TDC或其他高性能工艺控制器用户收益驱动单元：大功率传动转置（速度主令控制）和伺服液压系统（活套控制）硬件系统运转方案本地IO模块：SSI（用于活套编码器）、模拟量输入（液压缸压力测量）、模拟量输出（伺服阀控制）功能特性远程IO模块：用于接入主轴定位限位开关等其他辅助信号技术数据通讯网络：高速以太网（用于和HMI通讯）、GDM或则其他操作界面高速实时网络（用于和其他控制器进行数据交换）典

3、型应用高速数据采集系统：用于采集和分析过程数据集成测试系统优势5Logo运转方案概述设定模式运行模式通过HMI手动选择通过与主铸机通讯，由L1判断并自动切换用户收益L2模式硬件系统生产模式模拟模式维护模式预设定来自L2用于正常生产分为区域模拟和全线模拟用于停产检修和事故处理运转方案运转方案HMI模式预设定来自HMI功能特性技术数据工作模式工作方式在操作箱HMI上选择操作界面典型应用L2自动运行HMI自动方式手动方式标定方式由L1控制各设备的运行由L1控制各设备的运行由L1控制各设备的运行操作人员手动输入开始集成测试通过L2设定速度，张力，通过H

4、MI设定速度，张力速度和高度由手动控制高度，宽度系统优势6Logo功能特性-概述概述带钢跟踪用户收益硬件系统速度级联运转方案超前率计算功能特性升速轧制技术数据高度计算操作界面典型应用高度控制集成测试张力计算系统优势张力控制7Logo功能特性-带钢跟踪t概述带钢头部跟踪定位PVdt用户收益带钢头部跟踪依据精轧机架t1出口速度的积分来计算硬件系统运转方案机架咬钢判断功能特性机架咬钢根据压头测量压力的变化量来判断并综合技术数据考虑传感器故障等信号的逻辑关系操作界面典型应用集成测试系统优势8Logo功能特性-速度级联概述速度控制系

5、统（SPC）给出轧机的基速，活套高度控制系统（LHC）用户收益根据金属秒流量的波动情况，对所控活套的上游机架速度进行修正，并将其修正值叠加到基速上。硬件系统运转方案功能特性技术数据操作界面典型应用集成测试系统优势9Logo功能特性-超前率计算概述穿带级联回路中串有一主令速度斜坡函数，用以对精轧机的加轧制级联回路与穿带级联回路类似，但在斜坡函数后速度级联修正用速度超前率来实现。每个机架转速计串有一限幅函数，且主令速算的速度参考值都需乘上此/减速控制。主令速度斜坡函数的输入等于度斜坡函数的输入可变。在生产模式下，斜坡函数输入为超前率，层层级连、层层传

6、递。1；而响应“快停”请求时，主令速度斜坡函数的输入等1，但升/降速轧制时可用户收益于零，速度将按其斜率降为零。根据其算法叠加上相应的增/减值。硬件系统运转方案功能特性技术数据操作界面典型应用集成测试……系统优势10Logo功能特性-升速轧制概述为保持带钢在最后一个机架的出口温度为常数，需对机架进行升/降速控制。因带钢的头尾存在温差，为此，应进行升速轧制。当带钢头部离开最后一个机架用户收益或进入卷取机后，就启动加速轧制命令。升降速加速度由L2控制。硬件系统运转方案功能特性技术数据操作界面典型应用集成测试系统优势11Logo功能特性-活套控制概述活

7、套控制需要对机架间张力进行动态控制以避免由于张力过大出现带钢拉窄形象，同时通过比较相关上游机架的出口速度及下游机架的入口速度来调整相关机架的用户收益速度校正值，并对整个精轧机组的轧制速度产生影响。如果某一机架不用，则此机架前的活套起作用而此机架后的活套不起作用。如果最末机架不用，则该机架前的活套不起作用。硬件系统运转方案功能特性技术数据操作界面典型应用集成测试系统优势12Logo功能特性-活套高度计算概述h=R*Sinθ-Y+r用户收益硬件系统活套高度根据活套角度、活套臂长度、活套辊直径以及活套支点位置的几何关系来计算运转方案y功能特性技术数据2

8、rrh操作界面轧线典型应用dpYθ集成测试R系统优势x13Logo功能特性-活套高度控制概述带钢实际长度通过活套角度的实际值计算得到。带