针对热连轧液压活套综合控制策略

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1、第38卷第1期冶金自动化Vo1．38No．12014年1月MetallurgicalIndustryAutomationJan．2014·系统与装置·doi：10．3969／j．issn．1000-7059．2014．01．007热连轧液压活套综合控制策略庄野(鞍钢集团信息产业有限公司业务拓展部，辽宁鞍山114009)摘要：以鞍钢集团某1700热连轧生产线精轧机组的液压活套系统为背景，对液压活套生产工艺过程和控制原理进行了详细分析，推导出液压活套套量及力矩数学模型，提出了液压活套综合控制策略和算法

2、。实际应用表明该控制策略和算法具有较强的适应性，活套系统运行稳定，发挥了液压活套的惯性小、响应快等优点，为保证厚度、板形和宽度等质量指标的实现奠定了基础。关键词：热连轧；液压活套；控制策略；接近控制器；软接触中图分类号：TP334．9文献标志码：A文章编号：1000—7059(2014)01-0035-05IntegratedcontrolstrategiesofhydraulicloopforhotstripmillZHUANGYe(BusinessDevelopmentDept．，Anstee

3、llnformationIndust~CorporationLimited，Anshan114009，China)Abstract：UnderthebackgroundofthehydraulicloopsystemforthefinishingmillinhotstripmillofAnsteel，thecontrolprincipleandproductionprocessofhydraulicloopareanalyzedindetail，moreoverlengthofloopforhyd

4、raulicloopsystemandmathematicalmodelsoftorquearederived．Furthermore，integratedcontrolstrategiesandalgorithmsofhydraulicloopareputforward．Fieldapplicationshowsthatthestrategiesandalgorithmshavestrongadaptability，loopsystemisofstableoperation，andhy-drau

5、licloophastheadvantagesoflowinertiaandquickresponses，whichislayingasolidfoundationfortherealizationofqualitytargetssuchasthethickness，shapeandwidth．Keywords：hotstripmill；hydraulicloop；controlstrategy；proximitycontroller；soft—touchO引言和算法于2010年投入生产实际应用，

6、解决了生产活套机构是带钢热连轧生产线的重要设备之过程中的活套控制不稳定问题，并能满足薄规格、一硅钢、出口材等较难轧制的带钢品种生产要求。，活套的系统性能直接影响生产的稳定和产品各项质量指标I2j。液压活套以其惯性小、响应1活套控制工艺快等优点逐渐取代了以前广泛应用的电动活套，液压活套系统主要设备有：活套辊(内水冷随之活套控制技术也在不断进步，从开环控制发式)、液压缸、伺服阀、编码器、油压传感器及活套展到闭环控制和全数字多变量控制，其目的就在辊支持机构等。活套辊由液压缸驱动，编码器用于不断提高热轧带

7、钢的产品质量。本文以鞍钢集于检测活套抬起角度，油压传感器用于检测活套团某1700热连轧生产线改造后的精轧机组液压辊压力。根据工艺要求，设置活套辊的等待位约活套系统为背景，详细分析了活套生产工艺时序为10。，正常工作位为28—30。(首尾两个活套的设过程，提出了相应的控制策略。重点对活套套量定值一般为28。，中间各活套设定值一般为30。)，和带钢张力产生机理进行深入研究，推导出液压最大抬起位为59。(便于换辊)，其中等待位与轧制活套套量及力矩数学模型。本文提出的控制策略线高度保持一致。收稿日期：20

8、13-03—20作者简介：庄野(1959．)，男，辽宁鞍山人，高级工程师，博士，研究方向为冶金自动化。冶金自动化第38卷活套系统的作用是实现机架之间带钢长度IR011(即套量大小)的稳定和在微张力轧制阶段保持带__LROnLLDwet0n钢张力恒定。在正常的生产过程中主要有起套、轧制和落套等阶段j，每个阶段都有各自不同的30控制特点和要求。10(1)起套阶段当带钢通过第i架轧机及第i架活套，且下一时间t机架即第i+1架轧机咬钢时，轧机产生动态速降，图1活套落套时序带钢在第i与第i+