薄带热连轧液压活套控制技术的改进.pdf

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1、第32卷第1期轧钢Vo1．32，No．1，p66—692015年2月STEELR0LLINGFebruary2015·轧钢自动化·DOI：10．13228~．boyuan．issnl003-9996．20140116薄带热连轧液压活套控制技术的改进闰峥嵘，张世厚(山西太钢不锈钢股份有限公司热连轧厂，山西太原030003)摘要：通过对活套装置控制过程的分析，结合对热连轧液压活套系统的高度位置和力矩控制双输入、双输出耦合系统控制方法的研究，提出了薄规格、硅钢带钢的尾部活套力矩控制一定要优先于高度位置控制的思想。通过应用自

2、适应、分段控制等技术，解决了实际生产中工艺、设备变化对活套控制的影响，保证了连轧过程中带钢不虚套、不跑偏。该控制方法已在实际的热轧现场得到了应用，并取得了较好的控制效果。关键词：液压活套；热连轧；自适应；分段控制；虚套；张力力矩文献标志码：B文章编号：1003—9996(2015)01—0066—04ImprovementofhydraulicloopercontroltechnologyforthinstriphotrollinglineYANZheng-rong，ZHANGShi-hou(HotStripRoll

3、ingPlant，ShanxiTaigangStainlessSteelCo．，Ltd．，Taiyuaxt030003，China)Abstract：Throughtheprocessesanalysisofhydrauliclooperincontinuousrollingline，andcombinedwiththere—suitofheightpositionandtensiontorqueforthehydraulicloopercontrolofhotstripmill，atorquecontrolmode

4、priortotheheightpositioncontrolinthestriptailwasproposed．Bytheapplicationofthecontroltheoryaboutself-adaptive、multi-controletc，theinfluenceofprocessandequipmentchangeontheloopercontrolwassolved．Thefalseloopertorqueofthestripandsideslipofthestriptailwasavoided．T

5、hiscontrolstrategywasappliedinhotrollingline，andbettercontrolresultwasachieved．Keywords：hydrauliclooper；hotcontinuousrolling；self-adaptive；multi·control；falseloop；tensiontorquel前言到的套量偏差△通过计算得到上游机架的速度增值．以确保相关机架间秒流量匹配]。活套给热连轧精轧机各机架间金属秒流量平衡是热定总力矩减去活套实际力矩得到的活套力矩偏连轧

6、带钢生产稳定和产品质量的基本保证。在连轧过程中，带钢均要经过头部咬钢、建立张力形成连差AM通过调节器来控制活套伺服阀，使液压活套满足带钢必要的力矩[6]。在热连轧实际生产中，轧、抛钢的轧制顺序，因而活套装置就由起套、轧制过程中摆动和落套3个主要过程组成。活套控制许多工艺数据和设备状况的变化都会破坏机架通常被解耦成高度位置和力矩进行控制[1-3]。在山西间金属秒流量．导致机架间活套高度及实际力太钢不锈钢股份有限公司轧制薄规格、硅钢时伴随矩发生变化．影响正常轧制。需要指出：活套的活套摆动到低套位时经常出现虚套废钢：抛钢落

7、套3个过程控制都必须保证带钢的实际力矩不小于时因活套调节上游机架速度与带钢力矩调节不匹给定力矩。否则极易产生虚套。针对轧制过程中配造成尾部跑偏、甩尾、轧烂。活套控制和落套控制存在的虚套问题，本文进通常情况下，活套套量给定减去实际套量得行了研究改进。收稿日期：2014．04．13作者简介：闫峥嵘(1971一)，女，工程师，硕士，主要从事工业自动化工作。第1期闫峥嵘等：薄带热连轧液压活套控制技术的改进·67·2原因分析及控制改进值越大，以实现活套快速起套，满足带钢力矩控制要求。根据大量数据分析和调试．结合非线性控制2．1

8、轧制过程中活套自适应控制2．1．1活套力矩控制原理分析要求，设计了基于张力力矩的力矩偏差幂函数进行热连轧液压活套系统的套量控制和力矩控制为双自适应控制，见图2。带钢虚套后活套伺服附加给输入、双输出耦合系统，两者解耦成相对独立控制的方定采用了公式(2、控制：式使其设计及调整更容易．且系统不易受干扰。图1=xXn5Xn-,nTrefn(2)为改进后