用_替代平面机构局部自由度和虚约束数的研究

《用_替代平面机构局部自由度和虚约束数的研究》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、第37卷第6期林业机械与木工设备Vo137No.62009年6月FORESTRYMACHINERY&WOODWORKINGEQUIPMENTJun.2009试验研究用λ替代平面机构局部自由度和虚约束数的研究孟祥文，欧阳富（北华大学交通建筑工程学院，吉林吉林132013）摘要：针对传统平面机构自由度计算公式多及计算不准等问题，提出用一个新的公式来替代传统平面机构自由度计算的多个公式，用一个多余自由度λ替代平面机构局部自由度和虚约束两个概念，为平面机构自由度计算提供了简单、准确的计算公式。关键词：多余自由度；约束数；虚约束数；局部自由度；封闭环中图分类号：

2、O436文献标识码：A文章编号：1001-4462（2009）06-0024-03StudyonλBeingSubstitutedforPassiveDegreeofFreedomandVirtualConstraintNumberofaPlaneMechanismMENGXiang-wen，OUYang-fu（TrafficConstructionEngineeringCollegeofBeihuaUniversity，JilinJilin132013，China）Abstract：Inviewofinaccuratecalculationprobl

3、emsinvolvedinmanyformulasforcalculatingdegreeoffreedomoftraditionalplanemechanisms，anewformulaisproposedtoreplacemanyoftheformulasusedfortraditionalplanemechanisms.λ，anextradegreeoffreedom，isusedtoreplacetwoconceptsofplanemechanisms，partialdegreeoffreedomandvirtualconstraintdegr

4、ee，whichprovidesasimpleandaccurateformulaforcalculatingdegreeoffreedomofplanemechanisms.Keywords：extradegreeoffreedom;constraintnumber;virtualconstraintnumber;partialdegreeoffreedom;closed-loop1常用平面机构自由度计算公式②契贝舍夫附加公式，简称契氏附加公式。用式（1）计算平面机构自由度通常有以下四个公式。来计算平面机构的自由度时，首先要除去局部自由度①契贝舍夫（

5、Чебыщев）公式，简称契氏公式［1］。F′及虚约束数P′，然后再用式（1）计算。也就是说式（1）W=3n-2Pd-Pq（1）只适用于不含局部自由度和虚约束的平面机构自由度式中：n为机构活动构件数；Pd为机构中的低副数；Pq为计算。若平面机构中含有局部自由度F′和虚约束P′，这机构中的高副数。时计算平面机构的自由度就要用契氏附加公式［2］，即：收稿日期：2008－11－05W=3n-（2Pd+Pq-P′）-F′（2）!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!参考文献：［4］GREGORYM，FERRY

6、W，PAULB.Estimatingnaturalfrequencies［1］胡英成，顾继友，王逢瑚.木材及人造板物理力学性能无损检测andmodeshapesfromforcedresponsecalculations［J］.AIAA技术研究的发展与展望［J］.世界林业研究，2002，15（4）：39-46.Journal，2002，40（2）：758-764.［2］YAMLH，GUANDH.Three-dimensionalmodalshapesofatire［5］陈嘉宝，矢立军.木材超声弹性模量与抗压、抗弯强度关系的研usingexperimen

7、talmodalanalysis［J］.ExperimentalMechanics，究［R］.北京：中国林业科学研究院木材工业研究所，1983.2000，40（4）：369-375.［6］胡英成.木质复合材料的动态检测［D］.哈尔滨：东北林业大学，［3］ZHANGDY，FANSC.Naturalfrequenciesofanon-uniform2006.beamwithmultiplecracksviamodifiedfourierseries［J］.Journalof第一作者简介：黄跃娟（1982-），女，东北林业大学硕士研SoundandVibra

8、tion，2001，242（4）：701-717.究生，主要研究方向为智能化检测与监控。第6期