平面机构的自由度

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1、机械设计基础5-3平面机构的自由度球面高副柱面高副运动副元素以点或线接触的运动副称为高副。内容回顾运动副元素以面接触的运动副称为低副。球面低副移动副转动副内容回顾运动链与机构开式运动链闭式运动链机构内容回顾5-3平面机构的自由度5-3平面机构的自由度1、机构自由度的定义2、平面机构自由度的计算3、计算机构自由度的意义第五章平面运动机构1、平面机构自由度的定义(1)自由度(degreeoffreedom)与约束机构具有的独立运动的数目称为自由度。xy对构件运动的限制作用称为约束。5-3平面机构的自由度O转动副移动副5-3平面机构的自由度5-3平面机构的自由度对于具有n个活动

2、构件的平面机构，若各构件之间共构成了PL个低副和PH个高副，则它们共引入(2PL+PH)个约束。机构的自由度F显然应为:F=3n－(2PL+PH)=3n－2PL－PH2、自由度的计算公式5-3平面机构的自由度5-3平面机构的自由度n=2,PL=3,PH=0F=3n－2PL－PH=3×2-2×3=0n=3,PL=4,PH=0F=3n－2PL－PH=3×3-2×4=11)若自由度Ｆ≤０，则构件组合不能运动；5-3平面机构的自由度n=2,PL=3,PH=0F=3n－2PL－PH=3×2-2×3=03、机构自由度的意义2)若F>0且与原动件数相等，则机构各构件间的相对运动是确定的

3、。因此，机构具有确定运动的条件是：机构的原动件数等于机构的自由度数；5-3平面机构的自由度5-3平面机构的自由度n=4,PL=5,PH=0F=3n－2PL－PH=3×4-2×5=25-3平面机构的自由度4）若F>0，而原动件数>F，则构件间不能运动或产生破坏。3)若F>0，而原动件数

4、方案草图的自由度改进措施(课后作业)：1、增加一个低副和一个活动构件；2、用一个高副代替低副。即表示如果按此方案设计机构，机构是不能运动的。必须修改，以达到设计目的。5-3平面机构的自由度原方案5-3平面机构的自由度改进方案小结5-3平面机构的自由度1、机构自由度的定义2、平面机构自由度的计算3、计算机构自由度的意义课后作业：牛头刨床的设计改进