平面机构的自由度习题

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1、平面机构的自由度一、填空题1、运动副是指能使两构件之间既保持接触。而又能产生一定形式相对运动的。2、由于组成运动副中两构件之间的形式不同，运动副分为高副和低副。3、运动副的两构件之间，接触形式有接触，接触和接触三种。4、两构件之间作接触的运动副，叫低副。5、两构件之间作或接触的运动副，叫高副。6、回转副的两构件之间，在接触处只允许孔的轴心线作相对转动。7、移动副的两构件之间，在接触处只允许按方向作相对移动。8、带动其他构件的构件，叫原动件。9、在原动件的带动下，作运动的构件，叫从动件。10、房门的开关

2、运动，是副在接触处所允许的相对转动。11、抽屉的拉出或推进运动，是副在接触处所允许的相对移动。12、火车车轮在铁轨上的滚动，属于副。1、机器或机构，都是由组合而成的。2、机器或机构的之间，具有确定的相对运动。3、机器可以用来人的劳动，完成有用的。4、组成机构、并且相互间能作的物体，叫做构件。5、从运动的角度看，机构的主要功用在于运动或运动的形式。6、构件是机器的单元。零件是机器的单元。7、机器的工作部分须完成机器的动作，且处于整个传动的。8、机器的传动部分是把原动部分的运动和功率传递给工作部分的。9、

3、构件之间具有的相对运动，并能完成的机械功或实现能量转换的的组合，叫机器。二、判断题1、机器是构件之间具有确定的相对运动，并能完成有用的机械功或实现能量转换的构件的组合。（）2、凡两构件直接接触，而又相互联接的都叫运动副。（）3、运动副是联接，联接也是运动副。（）4、运动副的作用，是用来限制或约束构件的自由运动的。（）5、两构件通过内表面和外表面直接接触而组成的低副，都是回转副。（）6、组成移动副的两构件之间的接触形式，只有平面接触。（）7、两构件通过内，外表面接触，可以组成回转副，也可以组成移动副。（

4、）8、运动副中，两构件联接形式有点、线和面三种。（）29、由于两构件间的联接形式不同，运动副分为低副和高副。（）10、点或线接触的运动副称为低副。（）11、面接触的运动副称为低副。（）12、任何构件的组合均可构成机构。（）三、计算题：计算下图所示机构的自由度（若图中含有复合铰链、局部自由度和虚约束等情况时，应具体指出。）填空题答案1、直接几何联接2、接触3、点、线、面4、面5、点、线6、绕7、给定8、运动9、确定10、回转11、移动12、高1、构件2、构件3、代替机械功4、相对运动5、传递转换6、运动

5、制造7、预定终端8、中间环节9、确定有用构件判断题答案1、√2、×3、×4、√5、×6、√7、√8、×9、×10、×11、√12、×2