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时间:2018-10-10
《平面机构自由度和平面连杆机构 习题》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、机械设计基础第三章平面机构运动简图及自由度班级:学号:姓名:一、填空题1.从机构结构观点来看,任何机构是由_________、_________、__________三部分组成。2.构件的自由度是指 。3.两构件之间以线接触所组成的平面运动副,称为 副,它产生 个约束,而保留个自由度。4.机构中的运动副是指 。5.机构具有确定的相对运动条件是原动件数 机构的自由度。6.在平面机构中若引入一个高副将引入______个约束,而引入一个低副将引入_____个约束,构件数、约束数与机构自由度的关系是
2、 。7.当两构件构成运动副后,仍需保证能产生一定的相对运动,故在平面机构中,每个运动副引入的约束至多为 ,至少为 。8.在平面机构中,具有两个约束的运动副是 副,具有一个约束的运动副是 副。9.计算平面机构自由度的公式为F= ,应用此公式时应注意判断:A. 铰链,B. 自由度,C. 约束。10.机构中的复合铰链是指 ;局部自由度是 指 ;虚约束是指 。11.机构运动简图是 的简单图形。
3、二、选择题1.有两个平面机构的自由度都等于1,现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构,则其自由度等于 。A.0B.1C.22.原动件的自由度应为 。A.-1B.+1C.03.基本杆组的自由度应为 。A.-1B.+1C.0。4.在机构中原动件数目 机构自由度时,该机构具有确定的运动。A.小于B.等于C.大于。5.计算机构自由度时,若计入虚约束,则机构自由度就会 。A.增多B.减少C.不变。6.构件运动确定的条件是 。A.自由度大于1B.自由度大于零C.自由度等于原动件数。6三、分析与计算1.图示为一机构的初拟设计
4、方案。试:(1)计算其自由度,分析其设计是否合理?如有复合铰链,局部自由度和虚约束需说明。(2)如此初拟方案不合理,请修改并在右侧用简图表示。 2.试计算下列图示机构的自由度。(若有复合铰链、局部自由度或虚约束,必须明确指出。)1、 2、 3、 6.如图所示为一缝纫机下针机构,试绘制其机构运动简图。缝纫机下针机构6机械设计基础第四章平面连杆机构一、填空:1.平面连杆机构由一些刚性构件用____副和___副相互联接而组成。2.在铰链四杆机构中,能作整周连续旋转的构件称为_______,只能来回摇摆某一角度的构件称为_______,直接与连架杆相联接,借以传
5、动和动力的构件称为_______。3.图1-1为铰链四杆机构,设杆a最短,杆b最长。试用符号和式子表明它构成曲柄摇杆机构的条件:(1)____________________________。(2)以_______为机架,则_______为曲柄。4.在铰链四杆机构中,当最短构件和最长构件的长度之和大于其他两构件长度之和时,只能获得 机构。5.在四杆机构中LAB=40mm,lBC=40mm,lCD=60mm,AD为机架,该机构是 。6.铰链四杆机构有曲柄的条件是 ,双摇杆机构存在的条件是
6、 。(用文字说明)7.铰链四杆机构演化成其它型式的四杆机构(1) ,2),3). 等三种方法。二、选择题:1.绞链四杆机构的最短杆与最长杆的长度之和,大于其余两杆的长度之和时,机构 A.有曲柄存在 B.不存在曲柄C.有时有曲柄,有时没曲柄 D.以上答案均不对2.曲柄滑决机构是由 演化而来的。 A.曲柄摇杆机构 B.双曲柄机构C
7、.双摇杆机构 D.以上答案均不对3.平面四杆机构中,如果最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆的长度之和,最短杆为机架,这个机构叫做 。A.曲柄摇杆机构 B.双曲柄机构C.双摇杆机构 D.以上答案均不对4.平面四杆机构中,如果最短杆与最长杆的长度之和大于其余两杆的长度之和,最短杆为连杆,这个机构叫做 。 A.曲柄摇杆机构 B.双曲柄机构C.双摇杆机构 D.以上答案
8、均不对6三
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