平面机构自由度和平面连杆机构 习题

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1、机械设计基础第三章平面机构运动简图及自由度班级：学号：姓名：一、填空题1.从机构结构观点来看，任何机构是由_________、_________、__________三部分组成。2.构件的自由度是指　　　　　　　　　。3.两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为　　副，它产生　　个约束，而保留个自由度。4.机构中的运动副是指　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　。5.机构具有确定的相对运动条件是原动件数　　　　　　　机构的自由度。6.在平面机构中若引入一个高副将引入______个约束，而引入一个低副将引入_____个约束，构件数、约束数与机构自由度的关系是　

2、　　　　　　　　　　　　　。7.当两构件构成运动副后，仍需保证能产生一定的相对运动，故在平面机构中，每个运动副引入的约束至多为　　，至少为　　。8.在平面机构中，具有两个约束的运动副是　　　　　副，具有一个约束的运动副是　　　　　　　副。9.计算平面机构自由度的公式为Ｆ=　　　　　　　　　　　，应用此公式时应注意判断：A.　　　　　铰链，B.　　　　自由度，C.　　　　　约束。10.机构中的复合铰链是指　　　　　；局部自由度是　　　　　　　　　　　指　　　　　　　　　　　　；虚约束是指　　　　　　　　　。11.机构运动简图是　　　　　　　　　　　　　　的简单图形。

3、二、选择题1.有两个平面机构的自由度都等于1，现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构，则其自由度等于　　　　　　　。A.0B.1C.22.原动件的自由度应为　　　　　　　。A.-1B.+1C.03.基本杆组的自由度应为　　　　　　　。A.-1B.+1C.0。4.在机构中原动件数目　　机构自由度时，该机构具有确定的运动。A.小于B.等于C.大于。5.计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度就会　　。A.增多B.减少C.不变。6.构件运动确定的条件是　　。A.自由度大于1B.自由度大于零C.自由度等于原动件数。6三、分析与计算1.图示为一机构的初拟设计

4、方案。试：(1)计算其自由度，分析其设计是否合理？如有复合铰链，局部自由度和虚约束需说明。(2)如此初拟方案不合理，请修改并在右侧用简图表示。    2.试计算下列图示机构的自由度。(若有复合铰链、局部自由度或虚约束，必须明确指出。)1、 2、  3、  6.如图所示为一缝纫机下针机构，试绘制其机构运动简图。缝纫机下针机构6机械设计基础第四章平面连杆机构一、填空：1.平面连杆机构由一些刚性构件用____副和___副相互联接而组成。2.在铰链四杆机构中，能作整周连续旋转的构件称为_______，只能来回摇摆某一角度的构件称为_______，直接与连架杆相联接，借以传

5、动和动力的构件称为_______。3.图1-1为铰链四杆机构，设杆a最短，杆b最长。试用符号和式子表明它构成曲柄摇杆机构的条件：（1）____________________________。（2）以_______为机架，则_______为曲柄。4.在铰链四杆机构中，当最短构件和最长构件的长度之和大于其他两构件长度之和时，只能获得　　　　　　机构。5.在四杆机构中LAB=40mm，lBC=40mm，lCD=60mm，AD为机架，该机构是　　　　　　　　　。6.铰链四杆机构有曲柄的条件是　　　　　　　　　　　　　　　　，双摇杆机构存在的条件是　　　　　　　　　　　　

6、　　　　　　　　　　　。(用文字说明)7.铰链四杆机构演化成其它型式的四杆机构(1)　　　　　，2)，3).　　　　　　等三种方法。二、选择题：1．绞链四杆机构的最短杆与最长杆的长度之和，大于其余两杆的长度之和时，机构                                      A.有曲柄存在                   B.不存在曲柄C.有时有曲柄，有时没曲柄       D.以上答案均不对2．曲柄滑决机构是由        演化而来的。                    A.曲柄摇杆机构                B.双曲柄机构C

7、.双摇杆机构                  D.以上答案均不对3．平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆的长度之和，最短杆为机架，这个机构叫做       。A.曲柄摇杆机构                B.双曲柄机构C.双摇杆机构                  D.以上答案均不对4．平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和大于其余两杆的长度之和，最短杆为连杆，这个机构叫做         。      A.曲柄摇杆机构                B.双曲柄机构C.双摇杆机构                  D.以上答案

8、均不对6三