平面连杆机构的自由度.doc

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1、平面机构的自由度和速度分析一、复习思考题1、什么是运动副？运动副的作用是什么？什么是高副？什么是低副？2、平面机构屮的低副和高副备引入几个约束？3、机构自由度数和原动件数之间具有什么关系？4、用机构运动简图表示你家屮的缝纫机的踏板机构。5、计算平面机构自由度时，应注意什么问题？二、填空题1、运动副是指能使两构件之间既保持接触。而又能产生一定形式相对运动的O2、由于组成运动副屮两构件Z间的形式不同，运动副分为高副和低副。3、运动副的两构件Z间，接触形式有接触，接触和接触三种。4、两构件Z间作接触的运动副，叫低副。5、两构件之间作或接触的运动副

2、，叫高副。6、冋转副的两构件之间，在接触处只允许孔的轴心线作相对转动。7、移动副的两构件Z间，在接触处只允许按方向作相对移动。8、带动其他构件的构件，叫原动件。9、在原动件的带动下，作运动的构件，叫从动件。10、低副的优点：制造和维修,单位面积压力,承载能力。11、低副的缺点：由于是摩擦，摩擦损失比大，效率。12、暖水瓶螺旋瓶盖的旋紧或旋开，是低副屮的副在接触处的复合运动。13、房门的开关运动，是副在接触处所允许的相对转动。14、抽屉的拉出或推进运动，是副在接触处所允许的相对移动。15、火车车轮在铁轨上的滚动，属于副。三、判断题1、机器是构

3、件Z间具有确定的相对运动，并能完成有用的机械功或实现能量转换的构件的组合。（）2、凡两构件育接接触，而乂相互联接的都叫运动副。（）3、运动副是联接，联接也是运动副。（）4、运动副的作用，是用来限制或约束构件的自由运动的。（）5、螺栓联接是螺旋副。（）6、两构件通过内表面和外表面直接接触而组成的低副,都是回转副。（7、组成移动副的两构件Z间的接触形式，只有平面接触。（）8、两构件通过内，外表面接触，可以组成冋转副，也可以组成移动副。（）9、运动副屮，两构件联接形式有点、线和面三种。（）10、由于两构件间的联接形式不同，运动副分为低副和高副。（

4、）11、点或线接触的运动副称为低副。（）12、面接触的运动副称为低副。（）13、任何构件的组合均可构成机构。（）14、若机构的白由度数为2,那么该机构共需2个原动件。（）15、机构的白由度数应小于原动件数，否则机构不能成立。（）16、机构的白由度数应等于原动件数，否则机构不能成立。（）四、选择题1、两个构件肓接接触而形成的,称为运动副。a.可动联接；b.联接；c.接触2、变压器是oa.机器；b.机构；c.既不是机器也不是机构3、机构具方确定运动的条件是oa.H由度数1=1＞原动件数b.白由度数1=1＜原动件数bl；c.H由度数原动件数目4、

5、图1・5所示两构件构成的运动副为。a.高副；b.低副5^如图1・6所示，图屮A点处形成的转动副数为个。a.1；b.2；c.3图1-6图1-5五、例解I.图示油泵机构中，1为曲柄，2为活塞杆，3为转块，4为泵体。试绘制该机构的机构运动简图，并计算其自由度。解:F=3n-2P・Ph=3X3・2X4=l2.图示为冲床刀架机构，当偏心轮1绕固定屮心A转动吋，构件2绕活动中心C摆动，同吋带动刀架3上下移动。B点为偏心轮的儿何屮心，构件4为机架。试绘制该机构的机构运动简图，并计算其H由度。解:E=3n-2P-Ph=3X3-2X4=1分析与思考：图中构件

6、2与刀架3组成什么运动副？答：转动副。3.计算图"与b所示机构的自由度（若有复合较链，局部自由度或虚约束应明确指出）。w图a）解：滚子D为局部自由度，E、F之一为虚约束。F=3n-2Pl-Ph=3X4-2X5-1=1b）解：A处为复合较链F=3n-2Pl-Ph=3X5-2X6-1=2分析与思考：半机构的自由度2、而原动件数为1吋，机构能有确定的运动吗？答：没有。2.计算图"与图b所示机构的自由度（若有复合较链，局部自由度或虚约束应明确指岀）ASa）解：滚子C为局部口由度，E处为复合钱链。F=3n-2PL-Ph=3X8-2Xll-1=1。b）

7、解：齿轮I、J之一为虚约束，A处为复合较链F=3n-2Pl-Ph=3X8-2XI0-2=2。3.计算图a与图b所示机构的自由度（若有复合狡链，局部自由度或虚约束应明确指出），并判断机构的运动是否确定，图屮画有箭头的构件为原动件。•）OHf*g-LgJ题图a）解：A、B、C处为复合狡链F=3n-2Pl-Ph=3X7-2X8-3=2。b）解：滚子E为局部自由度，滑块H、I之一为虚约束F=3n-2Pl-Ph=3X6-2X8-1=1,有确定运动。填空题答案1、真接几何联接2、接触3、点、线、面4、面5、点、线6、绕7、给定8、运动9、确定10、容易

8、小大11、滑动高副低12、螺旋13、回转14、移动15、高判断题答案1、J2、X3、X4、J5、X6、X7、J8、J9、X10、X11、X12、V13、X14、V15、X16、V