平面机构的运动简图与自由度计算1局部自由度不影响整个机构.doc

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1、第3章平面机构的运动简图与自由度计算1.局部自由度不影响整个机构运动，虚约束不限制构件独立运动，为什么实际机构中还采用局部口由度、虚约束的结构？答：为了改善机构的运动性能，提高机构的传动能力以及改善机构的受力情况，提高机构的刚性，在实际机构中经常采用局部自由度和虚约朿的结构。2.图示油泵机构中，1为曲柄，2为活塞杆，3为转块，4为泵体。试绘制该机构的机构运动简图，并计算其口由度。题3-2图解:F=3n-2PL-PH=3X3-2X4=!3•计算图示机构的自由度，若含有复合钱链，局部自由度和虚约束请明确指出。题3・3图解:(1)F处为复合钱链

2、H处(或I处)为虚约束，应除去(2)计算自由度n=6,PlN,Ph=1F=3n-2PL-PH=3X6-2X8-1=14.指出图示各机构中的复合较链、局部自由度和虚约束，计算机构的自由度，并判定它们是否有确定的运动(标有箭头的构件为原动件)。c)d)题3・4图解：a)C、D两处滑块有一处为虚约朿。机构自由度为F=3n-PL-Pii=3X3-2X4-0=lb)B、B'处有一处为虚约束，D处有局部自由度，机构自由度为F=3ii-R-Ph=3X4-2X4-2=2c)13处有一处有局部自由度，机构自由度为F=3n-Pi-Pn=3X4-2X5-1=1

3、d)C处有复合钱链，机构自由度为F=3n—R-Ph=3X7—2X10—0=1以上四种情况，自由度等于主动构件数，故都有确定的运动。