资源描述：
《平面机构简图和自由度》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、第一章平面机构的运动分析第一节机构的组成第二节平面机构运动简图第三节常用机械传动机构第四节平面机构具有确定运动的条件第五节传动机构运动方案分析实例第一节机构的组成一、运动副二、运动副类型三、运动链四、机构构件运动时，其上任一直线始终与初始位置保持平行。如活塞的直线平动,料槽的曲线平动一、构件的运动1、构件平动料槽的曲线平动构件运动时，始终有而且只有一条直线固定不动。固定不动的直线为轴线或转轴。如齿轮,凸轮,主轴等2、构件定轴转动3.构件平面运动构件运动时，既不是平动也不是转动，是平动和转动合成的复杂的平面运动，其特征：其上任一点始终在同
2、一平面内运动，该该平面平行与空间某一个固定平面。如车轮沿直线轨道滚动,内燃机连杆的运动二、运动副运动副构件直接接触并能产生一定相对运动的联接对构件施加的约束个数等于其自由度减少的个数。一个在平面内作自由运动的构件间具有3个独立的相对运动；在三维空间作自由运动的两构件间具有6个独立的相对运动。自由度、约束yxAB自由度构件所具有的独立运动数目约束组成运动副后,构件的某些独立运动受到限制,构件自由度减少,这种对构件独立运动的限制称为约束低副运动副两构件通过面接触高副点或线接触的运动副转动副移动副组成运动副的两个构件只能在一个平面内做相对转动
3、,也称铰链若组成运动副的两个构件只能沿轴线相对移动转动副、移动副实例运动副类型及其代表符号移动副平面高副球销副球面副圆柱副螺旋副转动副低副=1(螺旋副=1)由面接触而构成的运动副高副=2(球面副=3)由点、线接触而构成的运动副三、运动链1.运动链:若干个构件通过运动副联接而成的相互间可作相对运动的系统。闭式运动链简称闭链：运动链的各构件首尾封闭开式运动链简称开链：未构成首尾封闭的系统(d)(e)(f)(a)、(b)平面闭链;(c)平面开链；(d)空间闭链；(e)、(f)空间开链（a）（b）(c)2.机构机构在运动链中，若选定某构件为机架
4、，且各构件具有确定的相对运动，则称该运动链为机构。平面机构机构中各构件的运动平面互相平行空间机构机构中至少有一构件不在相互平行的平面上运动，或至少有一构件能在三维空间中运动机架机构中的固定构件；一般机架相对地面固定不动原动件：按给定已知运动规律独立运动的构件；从动件机构中其余活动构件。其运动规律决定于原动件的运动规律和机构的结构和构件的尺寸。机构示意图——不按比例绘制的简图二、绘制：1、运动副的符号第二节机构运动简图转动副移动副高副定义：用运动副代表符号和简单线条按一定的比例来反映机构中各构件之间运动关系的简图。常用运动副的符号运动副名
5、称运动副符号两运动构件构成的运动副转动副移动副12121212121212121212121212两构件之一为固定时的运动副122121平面运动副平面高副螺旋副21121221211212球面副球销副121212空间运动副1212122、构件的表示构件符号：表1-2步骤：实例①分析机构组成和运动原理,弄清由主动件至从动件之间的运动路线,以及原动件的运动方向；②确定运动副的类型以及数目③选择一个最能反映机构中各构件之间的运动关系的平面,绘制机构草图,测量各运动副相对位置实际尺寸④选择合适比例,按照比例绘制各运动副。例1-1卡车翻斗卸料机构
6、示意图4.确定实际尺寸和绘制图的比例U,绘制机构简图.确定机构组成:车体1-机架;活塞杆3-原动件;翻斗2和液压刚体4为从动件2.运动副类型:3和4移动副;3和2,4和1,2和1构成三个转动副3.机构草图绘制,测量各运动副相对位置实际尺寸.本图中,测量Lab,Lbc以及BC连线与水平线的夹角.例1-2液压泵机构示意图1.组成:偏心轴1(原动件),圆套2,隔板3(从动件),泵体4(机架).注意:画构件时应撇开构件的实际外形，而只考虑运动副的性质。2.1,4转动副A,2和1转动副B,2和3转动副C,3和4移动副,移动导路通过转动副C的中心3
7、.选择平面后,按照比例绘图并标明原动件1的运动方向.原动件传动部分执行部分1-->2-->3-->4-->7-->81‘-->6'-->5-->4-->7-->8工作原理例1-3压力机运动简图的绘制沿着运动传递路线，分析两构件间相对运动的性质，以确定运动副的类型和数目转动副：偏心轮1和杆件2杆件2和杆件3杆件3和杆件4滑块7和压杆8槽凸轮6—齿轮6‘和机座9杆件4和滚子5机座9和偏心轮1—齿轮1’移动副杆件3和机座9杆件4和滑块7压杆8和机座9高副齿轮1‘和齿轮6’滚子5和槽凸轮6第三节常用机械传动机构1实现运动形式的变换:一、机械传动
8、机构的基本功能2、实现运动的变换低速倒车档І(1)-2(7)-8-6(П)高速档:І-П中速档:І(1)-2(3)-4(П)低速档:І(1)-2(5)-6(П)实现减速,增速,变速的功能3、实现运动的合成和
