平面机构结构简图及自由度

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1、重点运动副和运动链的概念、机构运动简图的绘制、机构具有确定运动的条件及机构自由度的计算。平面机构的运动简图及自由度内容构件及其运动副机构运动简图的绘制平面机构自由度的计算机械工程基础运动副的作用如图所示，构件1上任一点A沿x轴和y轴方向移动以及绕A点转动；其瞬时位置由坐标xA，yA和转角值φ来确定。构件的自由度是指确定构件位置的独立运动参数的数目。一个作平面运动的自由构件具有三个自由度。即：x，y和φ。●§1构件及其运动副一、构件二、运动副——两个构件直接接触且具有确定相对运动的联接。平面运动副分类:转动副移动副特点：面接

2、触、相对转动或相对移动低副——运动的单元.运动副元素——两构件相互接触的点、线、面。转动副：形成运动副的两个构件只能在一个平面内相对转动，约束掉两个移动自由度。如铰链联接、轴和轴承联接。移动副：形成运动副的两个构件只能沿某一直线作相对移动，约束掉一个移动和一个转动自由度。如滑动件与导轨、活塞与气缸的联接。●齿轮副凸轮副特点：点或线接触、沿接触点切线方向相对移动或绕接触点的转动高副螺旋副球面副凸轮高副（点接触）齿轮高副（线接触）若干构件通过运动副联接而成的可动系统称运动链若将运动链中的一个构件相对固定，运动链则成为机构。

3、机构中构件的分类：1、机架（描述运动的参考系）2、原动件（运动规律已知的构件）3、从动件§2平面机构运动简图的绘制机构运动简图表示机构运动特征的一种工程用图表达方式：用简单线条表示构件规定符号代表运动副按比例定出运动副的相对位置与运动有关的因素：构件数目运动副数目及类型运动副之间的相对位置转动副一、运动副符号移动副齿轮副凸轮副122122螺旋副球面副机构运动简图表空间副二、构件不管构件形状如何，简单线条表示，带短剖面线表示机架。带运动副元素的构件7.偏心轮机构简图8.带传动和链传动机构简图9.机械中常用机构及其构件还可直

4、接按GB/T4460-1984规定的简图形式绘制。机构运动简图的绘制1.根据机械的功能分析其组成和运动情况。2.选择机械的多数构件的运动平面为投影面。（以正确表达清楚为原则）3.按适当的比例定出各运动副间的相对位置，用规定的简单线条和符号画出机构运动简图。有时仅为了表示机械的组成和运动情况，可以不严格按比例绘图。即机构简图（示意图）。4.构件编号（小写阿拉伯数字），运动副的字母（大写英文字母）和主动件运动方向的标注。标注作回转运动的主动件运动方向时应注意：单箭头一般表示可作整周回转运动，双箭头表示作摆动回转运动。注意事项1

5、．熟记各类常用平面机构与运动副的符号表示法。2．构件的表达力求简明，一般不必考虑构件本身的形状和大小，而机构简图中，构件图形的差异并不会影响构件的运动性质。3.选取适当的投影面和比例尺，这是属于表达技巧的问题。三、机构运动简图的绘制方法与步骤：1.确定构件数目及原动件、输出构件；2.根据各构件间的相对运动确定运动副的种类和数目；3.选定比例尺，按规定符号绘制运动简图；4.标明机架、原动件和作图比例尺；5.验算自由度。机架ABCABC1234ABC141223A14B12C23432414（移动导杆机构）3.53.6曲柄移动

6、导杆机构3.7●A1234BCD例1颚式破碎机例题绘制图示的颚式破碎机的机构简图。项目2：绘制颚式破碎机的机构运动简图。当曲轴2绕其轴心O连续转动时，动颚板3作往复摆动，从而将处于动颚板3和固定颚板6之间的矿石轧碎。试绘制此碎矿机的机构运动简图。解：（1）运动分析此碎矿机由原动件曲轴3、动颚板4、摆杆5、机架7等4个构件组成，固定颚板6是固定安装在机架上的。（2）曲轴3于机架7在A点构成转动副（即飞轮的回转中心）；曲轴3与动颚板4也构成转动副，其轴心在B点（即动颚板绕曲轴的回转几何中心）；摆杆5分别与动颚板4和机架7在C、

7、D两点构成转动副。（3）其运动传递为：电机、皮带、曲轴、动颚板、摆杆。所以，其机构原动件为曲轴，从动件为摆杆、构件3、机架5共同构成曲柄摇杆机构。（4）按图量取尺寸，选取合适的比例尺，确定A、B、C、D四个转动副的位置，即可绘制出机构运动简图。最后标出原动件的转动方向。由图量取AB=3mm，BC=25mm，CD=14mm，AD=22mm.四杆机构的自由度计算n=3pL=4ph=0F=3n-(2pL+ph)=1原动件数=机构自由度例2活塞泵运动副？抽水筒机构及其机构运动简图例题绘制手动冲床机构的机构运动简图。作业8-2、8-

8、3、8-5举例1小型压力机举例2内燃机F＝3n－(2pl＋ph)＝3×6-2x7-3=1【例3-1】绘制图0-1所示内燃机的机构运动简图。解内燃机是由活塞2、连杆5、曲轴6与气缸体1组成的曲柄滑块机构；同曲轴固联的齿轮10，同凸轮轴7固联的齿轮9与气虹体组成的齿轮机构；凸轮7、进气阀顶杆8与气缸体组成的