编程、仿真软件与基本指令的应用

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1、第3章编程、仿真软件与基本指令的应用3.1编程与仿真软件入门3.1.1LD、LDN、＝指令及其应用指令名称助记符逻辑功能操作数取LD装载常开触点状态I、Q、M、SM、T、C、V、S、L取反LDN装载常闭触点状态I、Q、M、SM、T、C、V、S、L输出=驱动线圈输出Q、M、SM、V、S、L（1）LD是从左母线装载常开触点指令（2）LDN是从左母线装载常闭触点指令（3）=指令是对线圈进行驱动的指令3.1.2点动控制线路与程序电动机的点动控制要求是：按下点动按钮SB，电动机运转；松开点动按钮SB，电动机停机。输入端口输出端口输入继电

2、器输入器件作用输出继电器输出器件控制对象I0.5SB点动Q0.1KM电动机MCPU模块型号为CPU224AC/DC/继电器，使用交流电源220V。输入端电源采用本机输出的直流24V电源，M、1M、2M连接一起，按钮SB接直流电源正极和输入继电器I0.5端子，交流接触器线圈KM与220VAC电源串联接入输出公共端子1L和输出继电器Q0.1端子。3.1.3S7-200的连接与编程软件的设置1.连接PC/PPI电缆2.CPU模块供电3.启动编程软件4.从英文界面转为中文界面5.通信参数设置（1）（2）（3）（4）（5）3.2串并指令

3、、置位指令与自锁控制程序3.2.1触点串联指令A、AN指令名称助记符逻辑功能操作数与A用于单个常开触点的串联连接I、Q、M、SM、T、C、V、S、L与反AN用于单个常闭触点的串联连接I、Q、M、SM、T、C、V、S、L（1）A指令完成逻辑“与”运算，AN指令完成逻辑“与非”运算；（2）触点串联指令可连续使用，使用的上限为11个。【例题3.1】阅读图3-33所示的程序梯形图，分析其逻辑关系。在网络1中，输入继电器常开触点I0.0、I0.1串联控制输出继电器Q0.0。在网络2中，输入继电器常闭触点I0.2、I0.4和常开触点I0.

4、3串联控制输出继电器Q0.1。3.2.2触点并联指令O、ON指令名称助记符逻辑功能操作数或O用于单个常开触点的并联连接I、Q、M、SM、T、C、V、S、L或反ON用于单个常闭触点的并联连接I、Q、M、SM、T、C、V、S、L（1）O指令完成逻辑“或”运算，ON指令完成逻辑“或非”运算；（2）触点并联指令可连续使用，并联触点的次数没有限制。【例题3.2】编写一个自锁控制程序。启动/停止按钮分别接输入继电器I0.0、I0.1端口，负载接触器接输出继电器Q0.5端口。3.2.3置位指令S、复位指令R指令名称LADSTL逻辑功能操作数

5、置位指令Sbit（S）NSbit，N从bit开始的N个元件置1并保持I、Q、M、SM、T、C、V、S、L复位指令Rbit（R）NRbit，N从bit开始的N个元件置0并保持（1）bit表示位元件，N表示常数，N的范围为1～255；（2）被S指令置位的软元件只能用R指令才能复位；（3）R指令也可以对定时器和计数器的当前值清零。【例题3.3】用置位指令与复位指令编写具有自锁功能的程序。启动/停止按钮分别接输入继电器I0.0、I0.1端口，Q0.5为输出端口。3.2.4实习操作：三相电动机自锁控制线路与程序输入输出输入继电器输入元件

6、作用输出继电器输出元件I0.0KH过载保护Q0.2交流接触器KMI0.1SB1停止I0.2SB2启动操作步骤1.在继电器控制线路中，通常停止按钮使用常闭触头。在PLC控制线路中，停止按钮使用常闭触头还是使用常开触头？2.在PLC控制线路中，热继电器的常闭触头是与接触器线圈串联还是占用PLC的一个输入端口？在实际生产设备中，往往将多个热继电器的常闭触头串联，共同占用PLC的一个输入端口，并用这个端口联锁控制整个程序。因此，热继电器的常闭触头应占用一个输入端口为宜。3.3边沿脉冲指令与正反转控制程序3.3.1脉冲上升沿、下降沿指令

7、EU、ED指令名称LADSTL逻辑功能上升沿脉冲EU在上升沿产生脉冲下降沿脉冲ED在下降沿产生脉冲【例题3.4】某台设备有两台电动机M1和M2，其交流接触器分别连接PLC的输出端Q0.1和Q0.2，启动/停止按钮分别连接PLC的输入端I0.0和I0.1。为了减小两台电动机同时启动对供电线路的影响，让M2稍微延迟片刻启动。控制要求是：按下启动按钮，M1立即启动，松开启动按钮时，M2才启动；按下停止按钮，M1、M2同时停止。3.3.2实习操作：三相电动机正反转控制线路与程序控制要求：不通过停止按钮，直接按正反转按钮就可改变转向，因

8、此需要采用按钮联锁。为了减轻正反转换向瞬间电流对电动机的冲击，适当延长变换过程，即在正转转反转时，按下反转按钮，先停止正转，延缓片刻松开反转按钮时，再接通反转，反转转正转的过程同理。输入输出输入继电器输入元件作用输出继电器输出元件作用I0.0KH过载保护Q0.1接触器KM1正