《基本指令与编程》PPT课件

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1、第六章基本指令与编程第一节基本逻辑指令9第二节栈及主控指令5第三节置位/复位及脉冲指令4第四节其它指令2第五节编程注意事项第六节基本环节的编程第七节PLC梯形图的程序设计方法及应用第一节基本逻辑指令一、取指令与线圈驱动指令LD、LDI、OUT二、单个触点串联指令AND、ANI三、单个触点并联指令OR、ORI四、块或指令ORB五、块与指令ANB一、逻辑取与线圈驱动指令LD、LDI、OUT1.LD：取指令。用于常开触点与母线连接。LDI：取反指令。用于常闭触点与母线连接。LD、LDI指令对应的触点一般与左侧母线相连，表示一个逻辑运算开始。目标元件是X

2、、Y、M、S、T、C2.OUT：线圈驱动指令。用于将逻辑运算结果输出驱动一个线圈。OUT指令可以连续使用若干次，相当于多个输出线圈并联。目标元件是Y、M、S、T、C。（对X不能用）3.LD、LDI、OUT的用法梯形图指令语句表LDX1取指令OUTY1线圈输出指令LDIX2取反指令OUTM101线圈并联输出OUTT2K20指定时间常数LDT2取指令OUTY2线圈输出指令二、单个触点串联指令AND、ANI1.AND：与指令。单个常开触点的串联连接指令。ANI：与非指令。单个常闭触点的串联连接指令。梯形图指令语句表LDX1ANDX2串联单个常开触点OU

3、TY5LDX3ANIX4串联单个常闭触点OUTY6ANDX5串联一个触点OUTY7连续输出2.用法：3.说明：（1）AND、ANI指令均用于单个触点的串联。该指令可重复多次使用（串多个触点）。指令的目标元件为X、Y、M、S、T、C。（2）OUT指令后，通过触头对其它线圈使用OUT指令称为连续输出，如顺序正确，可以多次使用。三、单个触点并联指令OR、ORI1.OR：或指令。单个常开触点的并联连接指令。ORI：或非指令。单个常闭触点的并联连接指令。2.用法：梯形图指令语句表LDX1ORX2并联单个常开触点ORIM105并联单个常闭触点OUTY1LDX

4、3ORM100ANIX4ORIM110并联一个触点OUTM1003.说明：（1）OR、ORI指令用于单个触点与前面电路的并联。若将两个以上触点串联连接而电路块并联连接时，要用后面的ORB指令。（2）OR、ORI并联触头时，是从该指令的当前步开始，对前面的LD、LDI指令并联连接，该指令并联连接次数不限。（3）OR、ORI指令总是将单个触点并联到它前面已连接好的电路两端。（4）目标元件为X、Y、M、S、T、C。四、块或指令ORB用法：当一个梯形图的控制线路由若干个先串联后并联的触点组成时,可将每个串联的触头看作一个块(串联电路块)。最上面块按触头串

5、联方式编写，下面依次并联的块称作子块。子块第一个触头用LD、LDI，其它串联触头用AND、ANI。子块编完，加一条ORB指令作为结束。说明：（1）ORB是将串联块相并联，是块或指令；（2）ORB为无目标元件的独立指令。LDX0ANIX1子块LDX2子块ANDX3ORB串联电路块并联LDIX4ANDX5子块ORB串联电路块并联OUTY5五、块与指令ANB用法：当一个梯形图的控制线路由若干个先并联后串联的触点组成时,可将每个并联的触头看作一个块(并联电路块)。与左母线相连块按触头并联方式编写，后面依次串联的块称作子块。子块最上面触头用LD、LDI，其

6、它并联触头用OR、ORI。每个子块编完，加一条ANB指令作为结束。说明：（1）ANB是将并联块相串联，是块与指令；（2）ANB为无目标元件的独立指令。LDX0ORX1子块LDIX2子块ORX3ANB并联电路块串联OUTY5指令用法练习：问题:下面的梯形图如何转换成指令语句?返回第二节栈及主控指令一、栈指令MPS、MRD、MPP二、主控及主控复位指令MC、MCRMPS：进栈指令（PUSH），运算存储。用于存储电路分支处运算结果，以便处理有线圈支路时调用。使用一次MPS，当时结果压入栈第一层，原数据下移。MRD：读栈指令（READ），存储读出。使用一

7、次MRD，将栈第一层数据读出，栈内数据不移动。MPP：出栈指令（POP），存储数据读出与复位。使用MPP后，读出最上层数据，栈内数据上移，最上层数据读出后从栈内消失。说明：（1）栈指令均为无目标元件指令。（2）栈指令用于多输出电路（3）可将连接点先存储，用于连接后面电路（4）MPS、MPP必须成对使用，且连续使用应少于11次。一、栈指令MPS、MRD、MPP一层栈电路：二层栈电路：四层栈电路：二、主控及主控复位线圈指令MC、MCR返回MC的目标元件是Y、MMCR的目标元件是N第三节置位/复位及脉冲指令一、置位/复位指令SET、RST二、脉冲指令P

8、LS、PLF一、置位/复位指令SET、RSTSET的目标元件是Y、M、S,RST的目标元件是Y、M、S、T、C、D1LDX02PLSM0