PLC编程要点与仿真软件

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1、PLC仿真软件应用(补充教材)赵进学衡水铁路电气化学校2007年7月-21-目录前言1§1PLC概述和编程要点2§1.1PLC简介与内部构成2§1.2PLC与继电器的联系、软元件符号与编程示例3§1.3PLC输入输出接口5§1.4通用辅助继电器和继电器自锁互锁6§1.5计时器和计数器6§1.6母线连接和触点状态7§1.7边沿触点和触点块8§1.8PLC运行顺序和编程注意事项8§1.9步进控制与步进指令编程9表1-4PLC编程常用指令11§1练习题12§2PLC计算机仿真软件13§2.1仿真软件界面13§2.2编程方式与符号栏15§2.3元件放置与梯形图编辑16§2.4

2、程序转换、保存与写入17§2练习题17§3仿真编程实例18§3.1基本控制程序编程18§3.2基本指令编程18§3.3单流程步进指令编程19§3.4多流程步进指令编程20§3.5功能指令编程21-21-前言本手册是课本《可编程序控制器及其应用》的补充，分为三章。第一章简单介绍PLC的含义、组成、优势、用途和FX系列PLC编程要点第二章PLC计算机仿真软件介绍FX系列PLC“FX-TRN-BEG-C”计算机仿真软件的使用方法。其中编程方式，仅介绍了基本指令编程和步进指令编程，没有涉及更多的功能指令编程，还请读者自己钻研学习。第三章给出针对仿真现场工艺条件的仿真编程实例题

3、目，请读者自行编程，实现题目要求的控制目的。为检查编程结果，以及调用文件方便，本教材对编程文件存盘路径和存盘文件名做如下约定：1.存盘工作路径：D:PLC<班级>2.存盘文件名：<练仿真习题目>为准确描述梯形图中各个触点以及线圈所在的位置，本教材做如下约定：1.沿左母线自上而下，对梯形图的每行依次标记为A、B、C、…区，对于不同位置的触点，冠以区号确定其具体位置，例如A～X0和B～X0分别表示A区的X0触点和B区的X0触点。2.线圈具有唯一性，不需用区号确定其位置，因此线圈前不加区号，例如X0就表示X0的线圈。在课堂教学过程中，有关继电器触点、线圈位置的描述，与上

4、述方法相同。本手册与课本联系密切，采用了课本一些练习题的梯形图和语句表，上机实做请同时携带课本、作业本。本手册的电子文档、仿真软件安装程序、仿真题目的参考答案和三菱PLC编程软件等相关学习、应用资料，集成刻录于一张光盘，如有需要，请与作者联系。本手册由衡水铁路电气化学校赵进学撰写，欢迎交流指正。作者电子邮箱：zhaojinxue@163.com2006年3月初稿2007年7月第三次修订-21-§1PLC概述和编程要点§1.1PLC简介与内部构成1.PLC简介PLC是“Programmable Logic Controller”的英文缩写，意为“可编程序逻辑控制器”，它

5、是采用微电脑技术制造的电气自动控制设备。它以顺序控制为主，回路调节为辅，能完成逻辑判断、定时、记忆和算术运算等功能。与传统的继电器控制相比，PLC控制具有控制速度快、可靠性高、灵活性强、硬件接线简单、改变生产工艺十分方便等优点。图1-1PLC外观国产科威EP-16M16R型PLC，外观如图1-1所示，体积为140mm×95mm×85mm。2.可编程序逻辑控制器(PLC)与其它控制器的比较控制器机械控制电气控制模拟控制(连续控制)逻辑控制继电器控制(断续控制)微电脑控制固化程序可编程序输入信号开关电源ROMRAME2PROMCPU通信接口输入接口IN输出接口OUTDC2

6、4VXDC12VDC5VY输出执行部件计算机、编程器图1-2PLC构成框图AC220V3.PLC的基本构成见图1-2,简要说明如下：(1)中央处理器CPU起运算控制作用，指挥协调整机运行。(2)存储器存放程序和数据1)只读存储器ROM存放生产厂家写入的系统程序，用户不可更改。-21-2)随机读写存储器RAM存放随机变化的数据。3)电擦写存储器E2PROM存放用户编写的用户程序。(2)通信接口与计算机、编程器等通信，实现程序读写、监控、联网等功能。(3)电源利用开关电源将AC220V转变成DC5V供给芯片；DC12V供给输出继电器；DC24V供给输入端信号开关或者传感器

7、。另有锂电池做为备份电源。(4)输入接口IN将外部开关或传感器的信号传递给PLC。(5)输出接口OUT将PLC的控制信号输出到接触器、电磁阀线圈等外部执行部件。作为应用技术人员，对于上述构成，主要关心的是输入输出接口。输入输出接口的详细情况，参见§1.3的有关介绍。随着PLC技术的发展，其集成度更高，功能更强。PLC集三电与一体，具有良好的控制精度和高可靠性，使得PLC成为现代工业自动化的支柱。PLC与PC机联网形成的PLC及其网络技术，正逐步应用到工业自动化控制之中。§1.2PLC与继电器的联系、软元件符号与编程示例1.PL控制与继电器控制的联系和