ABB ROBOTSTUDIO 操作手册中文高清版

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1、工控编程吧gkbc8.com操作员手册RobotStudio工控编程吧gkbc8.comTracebackinformation:WorkspaceRW6-0versiona2Checkedin2014-11-10Skribentaversion4.1.349工控编程吧gkbc8.com操作员手册RobotStudio6.0文档编号:3HAC032104-010修订:N©版权所有2008-2014ABB。保留所有权利。工控编程吧gkbc8.com本手册中包含的信息如有变更，恕不另行通知，且不应视为ABB的承诺。ABB对本手册中可能出现的错误概不负责。除本手册中有明确陈述之外，本手

2、册中的任何内容不应解释为ABB对个人损失、财产损坏或具体适用性等做出的任何担保或保证。ABB对因使用本手册及其中所述产品而引起的意外或间接伤害概不负责。未经ABB的书面许可，不得再生或复制本手册和其中的任何部件。可从ABB处获取此手册的额外复印件。本出版物的原始语言为英语。所有其他语言版本均翻译自英语版本。©版权所有2008-2014ABB。保留所有权利。ABBABRoboticsProductsSe-72168Västerås瑞典工控编程吧gkbc8.com目表目表手册概述.....................................................

3、........................................................................................13产品文档，IRC5.................................................................................................................................18安全.............................................................

4、.......................................................................................201RobotStudio简介211.1什么是RobotStudio...........................................................................................211.2术语和概念......................................................................

5、.................................221.2.1硬件概念................................................................................................221.2.2RobotWare概念......................................................................................231.2.3RAPID概念...................................

6、..........................................................241.2.4编程的概念.............................................................................................251.2.5目标点与路径..........................................................................................261.2.6坐标系.................

7、..................................................................................271.2.7机器人轴的配置.......................................................................................331.2.8关于程序库、几何体和CAD文件.....................................