操作手册 Robotstudio.pdf

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1、ABBRobotics操作员手册RobotStudioTracebackinformation:WorkspaceR12-2versiona9Checkedin2012-09-29Skribentaversion1184操作员手册RobotStudio5.15文档编号:3HAC032104-010修订:J©版权所有2008-2012ABB。保留所有权利。本手册中包含的信息如有变更，恕不另行通知，且不应视为ABB的承诺。ABB对本手册中可能出现的错误概不负责。除本手册中有明确陈述之外，本手册中的任何内容不应解释为ABB对个人损失、财产损坏或具体适用性等做出的

2、任何担保或保证。ABB对因使用本手册及其中所述产品而引起的意外或间接伤害概不负责。未经ABB的书面许可，不得再生或复制本手册和其中的任何部件。可从ABB处获取此手册的额外复印件。本出版物的原始语言为英语。所有其他语言版本均翻译自英语版本。©版权所有2008-2012ABB。保留所有权利。ABBABRoboticsProductsSE-72168Västerås瑞典目表目表概述............................................................................................

3、........................................................11产品说明文档,M2004........................................................................................................................16安全.......................................................................................

4、.............................................................181RobotStudio简介191.1什么是RobotStudio...........................................................................................191.2术语和概念....................................................................................

5、...................201.2.1硬件概念................................................................................................201.2.2RobotWare概念......................................................................................211.2.3RAPID概念.....................................

6、........................................................221.2.4编程的概念.............................................................................................231.2.5目标点与路径..........................................................................................241.2.6坐标系.......

7、............................................................................................251.2.7机器人轴的配置.......................................................................................311.2.8关于程序库、几何体和CAD文件.................................................................3

8、31.2.9关于将VSTA用作IDE...............