操作员手册使用入门、IRC5 和 RobotStudio.pdf

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1、操作员手册使用入门、IRC5和RobotStudioTracebackinformation:WorkspaceR16-1versiona6Checkedin2016-03-01Skribentaversion4.6.209操作员手册使用入门、IRC5和RobotStudioRobotWare6.02文档编号:3HAC027097-010修订:N©版权所有2004-2016ABB。保留所有权利。本手册中包含的信息如有变更，恕不另行通知，且不应视为ABB的承诺。ABB对本手册中可能出现的错误概不负

2、责。除本手册中有明确陈述之外，本手册中的任何内容不应解释为ABB对个人损失、财产损坏或具体适用性等做出的任何担保或保证。ABB对因使用本手册及其中所述产品而引起的意外或间接伤害概不负责。未经ABB的书面许可，不得再生或复制本手册和其中的任何部件。可从ABB处获取此手册的额外复印件。本出版物的原始语言为英语。所有其他语言版本均翻译自英语版本。©版权所有2004-2016ABB。保留所有权利。ABBABRoboticsProductsSe-72168Västerås瑞典目表目表手册概述.......

3、......................................................................................................................................7安全注意事项.............................................................................................................

4、........................91操作步骤111.1单一机器人系统的操作步骤...................................................................................111.2MultiMove系统的操作步骤..................................................................................121.3安装选项和前提条件...

5、........................................................................................131.4将PC连接到控制器............................................................................................161.5使用RobotStudio创建系统..................................

6、................................................191.6开启电源..........................................................................................................201.7加载校准数据............................................................................

7、........................211.8更新转数计数器.................................................................................................221.9关闭电源..........................................................................................................23

8、2常规信息252.1FlexPendant简介..............................................................................................252.2什么是T10？....................................................................................................312.3RobotStudio简介...