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时间：2019-08-12
《3.ABB机器人RobotStudio创建SMART方法》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、RobotStudio创建SMART组件1.打开RobotStudio软件，创建一个新工作站，导入做好的机械装置打开做好的机械装置2.导入机械装置后，断开库文件。右键机械装置---点击断开与库的连接3.创建SMART组件2.修改SMART组件名称1.点击Smart组件--创建SMART组件4.建模--右键机械装置--设置为Role3.把机械装置拖进SMART里4.添加组件1.点击添加组件（注：机械装置有几个运动姿态就添加几个）注意：还有其他功能组件，根据实际应用选择。2.选择本体---PoseMover5.定义机械装置的运动姿态4.持续时间3.选择机械运动的姿态
2、2.选择机械装置1.右击SMART组件--属性--跳出对话框注：当有几个SMART组件时，按上述步骤定义几个运动姿态。6.添加运动姿态的信号6.填写信号值5.填写信号名称4.选择信号类型DI2.添加I/OSignals--跳出对话框1.点击信号和连接注：机械装置有几个运动姿态就添加几个信号。7.信号关联2.源对象---选择SMART源信号---选择添加的信号di_YD目标对象---选择该信号所对应的运动姿态目标对象---选择Execute1.点击添加I/OConnection--跳出对话框注：同上，有几个运动姿态就关联几个信号。8.信号关联完成后，保存为库文件。
3、以便调用。
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