2abb机器人robotstudio创建机械装置方法

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1、RobotStudio创建机械装置方法1.打开RobotStudio软件,创建一个新工作站。(此处省略)2.导入几何体(导入需要创建成机械装置的几何体,此处使用2个简单的几何体为例创建机械装置)3.创建机械装置文件迗)基本連«仿真控制88(C)RAPIDAdd-InsAo4.链接的设置。文件(F)基本建複仿真挖制器(C)RAPIDAdd-Ins组件组空茚件Smart组件导入几何体框架固体表面▼•,@从点生成边界CD交叉:E拉伸表面©滅去拉伸O结合&从法钹生成直线CAD操作a修改曲线/角度么占0直径H最短距寓公氕蚱?測量Freehand大地坐标伊>创建机械

2、装置^工具_布局建授

3、_S3[未保存工作站:1*组件•

4、reehand大地坐标伊:X创建机破装萤创建工具机城£[未保存工作站】*组件

5、o00:

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8、o.ooA換纵轴1-10000.001000

9、關麵絮班V关节限值最d诹值最大限值一〕-100000ij£1I9fl

10、1000.00L^fl

11、睐蕭i■9*番參蠢蠢番番蠢番I0启动礎定取消朗]曰Hy_Hechanism田逆链接<3辭®•(!架(9劝隹••衣毅性关闭-xSHix)▼□&@机《装查-x妨1布局,建

12、授机械装查模塑名称机械装昱类逛外轴6.框架和校准的设置(同样点击框架和校准,跳出对话框)创建框架框架名称[SE展于链接:

13、L2M«chr,方向(dec)0.00▲▼!ooo義000▲nr位资(mm)位罝(mm)□从目标点/榧架中逸择值0.00$ooo3Eoo▲▼方向ic)0.00$f00:000▲▼□设定为运动字的BaseFrame确定取消取消5.编译机械装机械装罝模型名称机械装罝模型名称机械装罝模型名称Hy_Mech:inism机械装罝类型I外轴机铖装罝自动隐藏浮动My一Mechanise

14、My一Mechanism机械装罝类型外轴机械装罝类型外轴£4/^My_Mechani田链接±14接点♦必框架td賺i醐生-Myjlechaiusm田链接田必接点S框架-■y_Mechwism_ltfL2Id校%QOJ1OJi必依樹生-4^My_iechanism田链接ffi接点Q框架-HyJlechanismJ1L4»L2夹节映射Fi1^姿态姿态名称同步位畺姿态值[0.00]关闭恭加编译机械装查:罝转换关闭关闭9.点击关闭,跳出对话框,点击“是10.保存为库文件,以便调用…•完成。

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