RobotStudio中文手册.pdf

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1、ABBRobotics操作员手册RobotStudioTracebackinformation:WorkspaceR11-2versiona3Checkedin2011-10-19Skribentaversion774操作员手册RobotStudio5.14文档编号:3HAC032104-010修订:F©版权所有2008-2011ABB。保留所有权利。本手册中包含的信息如有变更，恕不另行通知，且不应视为ABB的承诺。ABB对本手册中可能出现的错误概不负责。除本手册中有明确陈述之外，本手册中的任何内容不应解释为ABB对个人损失、财产损坏或具体适用性等做出的任何担保或保证。ABB

2、对因使用本手册及其中所述产品而引起的意外或间接伤害概不负责。未经ABB的书面许可，不得再生或复制本手册和其中的任何部件。可从ABB处获取此手册的额外复印件。本出版物的原始语言为英语。所有其他语言版本均翻译自英语版本。©版权所有2008-2011ABB。保留所有权利。ABBABRoboticsProductsSE-72168Västerås瑞典目表目表概述.................................................................................................................

3、...................................11产品说明文档,M2004........................................................................................................................15安全......................................................................................................................

4、..............................171简介191.1概念和术语.......................................................................................................191.1.1硬件概念................................................................................................191.1.2RobotWare概念..................

5、....................................................................201.1.3RAPID概念.............................................................................................211.1.4编程的概念.............................................................................................221.1.5目标点与

6、路径..........................................................................................231.1.6坐标系...................................................................................................241.1.7机器人轴的配置............................................................................

7、...........301.1.8关于程序库、几何体和CAD文件.................................................................321.1.9关于将VSTA用作IDE................................................................................341.2安装并许可RobotStudio....................................