资源描述：
《机械原理课程设计油压机移送机构》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。
1、机械原理诧程设计说明书设计题目:压机移送机才勾专业班级:小组成员:指导教师:2011年月日目录：第一章设计需求及采用方案选择第二章机构尺寸综合、运动分析及动力分析2.1确定机构尺寸2.2采用分析法进行机构的运动分析和动力分析2.3进行编程计算第三章虚拟样机实体建模与仿真3.1样机模型建立3.1.1创建样机几何模型3.1.2添加样机约束副3.1.3创建样机运动和动力3.1.4样机仿真3.2模型仿真分析2.2.1测量样机的运动学和动力学参数3.2.2仿真结果的保存和结果输出第四章虚拟样机仿真结果与机构运动分析结果的比较第五章设计总结5.1工作总结5.2设计过程总结5.3设计展望参考
2、文献:设计油压机模具移动机构第一章设计需求及采用方案选择设计任务为500吨压油机设计一模车移送机构。油压机用来压制砂轮，要求模车能运载模具，模具装在模车上。加压前，模具在油压机外装料，装料完毕，模具送往油压机屮心，压制完成后，模具移出机外，退出成品，重新装料，进行第二次循环。已知数据：模车，模具，砂轮总重G=21560N,模具运行所受阻力PE200N,从装料位置到加压位置，模车行程S二1500mm。要求左，右两模车交替工作，单机分别驱动，可实现外装料和机内加压同时进行，与单车相比，生产率高。这种驱动方式增加了原动机数冃和对控制系统的要求，但运动链缩短，使移动机构简单，工艺性，可
3、靠性和机械效率均可提高。在装料和加压位置，模车应有一定的停歇。停歇时间不确定。模车速度不大于0.25m/So二、方案设计根据设计任务，模车在装料位置和压制位置之间往复运动。往复运动用往复运动机构来实现比较简单。由于要求的往复运动是具有间歇的，即模车装料送入油压机屮心需要停歇实现压制。压制完成后模车返回原位停歇，退出压成的砂轮，再重新装料。为了较好地实现这些要求，应进行方案选择。《1》图1所示圆柱凸轮机构，虽然能实现往复运动，但行程小，停歇时间不易控制，因为需要停歇的时间没有固定的规律。《2》图2所示的凸轮机构，可以放大滑块的行程，但由于设计耍求的行程比较大，若满足这样大的行程要
4、求，移动机构的机构尺寸必然相当大。且凸轮机构是咼副机构，不宜传递较大的动力。l//Zd《3》图3为油缸活塞驱动的齿轮齿条增倍机构。3为固定齿条，1为活动齿条，由油缸驱动轴线不固定的齿轮2和齿轮4.他们分别与齿条3、齿条1啮合。有齿轮齿条啮合的运动分析可知：Sj=(r4/r2)S式屮：§为活动齿条的位移量；S为活塞的行程；r4>r2分别为两齿轮的分度圆半径。该机构在油缸活塞的加工工艺可保证的条件下、活动齿条的行程可以满足设计要求。活动齿条上固结模具，模具到位后通过行程开关控制其停歇。改变油缸进油方向，可实现模具的往复移动。《4》图4为油缸活塞驱动的摇杆滑块机构。活塞行程通过摇杆滑
5、块机构放大，可达到设计要求。滑块上固结模具并附模车使之移动方便，当模车推到油压车中心后，通过限位开关控制其停歇。改变进油方向，可控制模车往复移动。此机构与齿轮齿条增倍机构相比，其优越之处是：结构简单，而且是低副机构，故制造和维修更加方便，工作可靠。故选用此方案。第二章机构尺寸综合、运动分析及动力分析2.1.2原始数据为了满足模车行程的要求及考虑到油缸活塞的加工能够保证，给定有关参数如下：油缸行程H=540mm,模车在始点（装料）位置（I）1=20°,活塞相对油缸的位移为零，此时LoiAmin=700inm,模车距O点800mm；模车在终点（压制）位置4）1=16°,此时LoiA
6、max=1240mm,始点和终点间距离（即模车行程）S=1500mm（见设计任务）。为保证在初始位置传力良好及结构的紧凑，取摇杆滑块（模车）机构的最大压力角amax=43,设油液推动活塞等速运动，已知V=VDiD2=0.6m/s。2.1.1尺寸综合根据以上条件，确定有关尺寸和参数：Loo,Loa,Lob,Lab（*）及Lbc。见下图。根据题意及机构原理可知，当模车在始点位置时，摇杆滑块（模车）机构的最大压力角为43,即ZoCoBo二43。。以下是尺寸分析：在A0t0A9中,
7、0A9
8、2=
9、0Q
10、2+
11、0此I2-2I0Q丨I0AICOS%（1）即
12、OA9I2二I0Q
13、2+1240
14、-2*1240
15、0Q
16、COS16°(2)在△0A0中,
17、0AoI2=I0Q
18、2+
19、OrAo
20、2-2I0t0
21、
22、0几ICOS®(3)即
23、OAoI2=I0.0『+7002-2*700
24、0.0ICOS2O0⑷由(2)(4)两式联立,解得：
25、0Q
26、=980.57mm,
27、OAoI=401.88mm注释：点C90即点Cy在EO中，C0S4OA尸陛船护(5)COSZOQAo二98Q57?+401.80-70厅""2*980.57*401.88ZOQA()=36・56°在△(«)中，C0S4OA尸空船加CO
