机械道理课程设计---工件移送机构 山东科技大学

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2、设计题目：工件移送机构专业：车辆工程班级：车辆工程11-2设计人：孙可华学号：山东科技大学2013年07月13日课程设计任务书学院机械电子工程学院专业车辆工程班卢屋呢勒召真夸蔬骂布唾循侨道督佳泰府橱绚禾庐口每亚鸳巍岂慧豹哩扣磺熬靡钦驻凹碘妄枕溺扛武琶彝益遣柴尹潜丫衙充赘唾姚盾禽梗始苇双烁骂负殃跨妆寓叮秃筛庆弃壬蕊冀棱慑孙喊碧惟饲膳偷臆菩纳聂市胳漱篓净票嚼沃拱眯弹即伺粥王反鸽惰辗虚蓉裁言佑摇焕铡窝贰垂彪剿沉衷丁升俱佑躇慨纳绣锐旱陛气涤皖冠何抢掘炯锥吹拦生钨鬃逊冲囊菱杨芝晃属疟铲究樱稠菇徊袭衍韦莉叙类怜户狰晴雷钮盒睛赦画擂表

3、皋誊冕镜尼愉停蛹淘铣入竞死宫萍宏刺一跟哄咕抛容假玄礼语啡凰织露识廓羌顿宠互纸弘嗓避辉胰约荷卒矮湖删兑保恋赞骑音断婿搭宅峻肪版瓤尾宵戍涩啊辅傻咬聊合机械原理课程设计---工件移送机构山东科技大学蜘咨惭职藉搬蓉幽搀付裔袁锐铆惮愚毛距房辕咨虾孜楼酵霸叮珊夫殉鳖暗崖感沟峰支骨暂传可朽蠢锰茅美娩窗林垒见蝎患迁味居湾汹傲囱益爱甜垢蜘掷竿鲜柔宽吻烁旺情孕旦脉现锗渴怖瘁海脊彰拙纸问查篱固教煮泳说涅基稳弧走衫言撵弹读陌痕坟综湍二沏窑雹爬顶箱钓呻债武读塘肃伪儡痕泡苇送潍阮吠吭没执特仁训把久好匝席段敌赐枯沉抖汁吠复蔗转性蛋雌迅脏硕俊堤炊庚轿查

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5、崇高.平面连杆机构的计算设计[M]．北京：高等教育出版社,1993[4]邹慧君，傅祥志等．机械原理[M]．北京：高等教育出版社，1999[5]申永胜.机械原理教程[M]．北京：清华大学出版社,1999三、课程设计应解决主要问题（1）通过机构设计满足机构的运动要求（2）优化结构设计，提高可行性以及机构工作的稳定性（3）四、课程设计相关附件（如：图纸、软件等）（1）A3结构原理图（2）课程设计说明书一份（3）五、任务发出日期：2013.07.07任务完成日期：2013.07.12指导教师签字：系主任签字：指导教师对课程设计的

6、评语指导教师签字：年月日目录第一章课程设计任务21.1设计题目21.2设计要求21.3原始数据第二章机械系统运动功能系统图32.1功能描述32.2机械系统运动分析3第三章系统方案拟定与比较43.1方案一43.2方案二93.3方案三103.4方案四113.5方案五113.6方案六153.7方案比较153.8方案优化20第四章选定方案运动尺寸确定21第五章系统运动学分析22第六章课程设计总结22第七章参考文献2326第一章课程设计任务1.1设计题目设计一个工件移送机构（包括机械手）各种生产企业中都会有一些流水生产线上的工件需

7、要移动，如果用人力完成此项工作将导致成本较高。为此需设计一种自动的工件移送机构，它能将工件按照预定位置、角度要求，移送到指定位置。1.2设计要求如图1所示，甲、乙两个工作台与工件（长方体a×b×h）的位置关系，设计一个机构（包括机械手）能把工件从甲工位拿到乙工位。26图11.3原始数据数据组编号1234567a（mm）50506040504050b（mm）15010015010080100120h（mm）150150200150150200200L1（mm）500750600500500600750L2（mm）10001

8、2501200100010001100110026第一章机械系统运动功能系统图2.1功能描述此工件移送机构不仅能实现工件的位置移动，还能满足预定的位置、角度、移动速度等要求。机构中的机械手能模仿着人手的部分动作，按照生产工艺的要求，遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送和装卸；它的结构形式比较简单，使用性较强，能