机电控制技术-实验指导书

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1、〈〈机电控制技术基础》实验指导书主编任同西南科技大学制造科学与工程学院2016年11月实验一电动机正反转控制1实验二按行程自动往返循坏控制实验3实验三可编程控制器基本指令的练习8实验四PLC控制电动机的星/三角换接起动控制实验错误!未定义书签。实验一电动机正反转控制一、实验目的1.熟悉异步电动机的正反转控制线路,掌握线路故障的分析及排除方法。2.了解互锁的概念,学会连接继电器控制互锁电路。二、实验仪器和设备采用DZSZ-1电机及自动控制实验台及其相应组件:1.实验设备序号型号名称数量1DJ24三相鼠笼异步电动机(A/220V)1件2D61继电接触控制挂箱(J1件3D6

2、2继电接触控制挂箱(二)1件2.屏上挂件排列顺序D61、D62三、实验简介1.实验要求及内容(1)三相异步电动机要反转,只要产生一个与原来转向相反的磁场即可。实现的方法是只须改变定子电源的相序,即任意调换电源的两个接头即可实现。(2)按照线路图接线,接线完成后进行检查,再用万用表检查有否不通的地方,确认无误后请示老师接通电源进行实验。(3)书写实验报告,分析故障的排除方法。2.实验线路图如图1T所示.四、实验步骤接触器联锁正反转控制线路:1.按图1-1接线。图中SB“SB2、SB3、KM“KM2、FR,选用D61件,FUnFU2、FU3、Flh选用D62挂件,电机选用

3、DJ24(A/220V)e经指导老师检查无误后,按下“开”按钮通电操作。1.合上电源开关Q],接通220V三相交流电源。2.按下SB】,观察并记录电动机M的转向、接触器自锁和联锁触点的吸断情况。3.按下SB3,观察并记录M运转状态、接触器各触点的吸断情况。4.再按下SB2,观察并记录M的转向、接触器自锁和联锁触点的吸断情况。220V五、实验报告实验类型为验证型实验,要求学生在实验过程中熟悉异步电动机的正反转控制线路,掌握线路故障的分析及排除方法。本次实验报告的内容主要是:1.实验目的:本次实验主要达到的要求及目的。2.实验设备:本次实验的主要设备。3.预习内容.4.实

4、验具体步骤.5.心得体会:本次实验中遇到的问题、解决方法及收获。六、预习要求1.复习继电器-接触器控制系统,熟悉各种控制电器的工作原理、作用和特点等2.设计实现异步电动机正反转的控制线路,绘制出线路图。七、注意事项1.为了安全起见,在连接线路前,必须关闭系统所有电源。2.请仔细检查连线,确保接线正确无误。3.在实验中若有异常情况应立即切断交流电源。八、思考题1.这种异步电动机正反转直接控制方法,容易产生什么故障,为什么?怎样消除?实验二按行程自动往返循环控制实验—、实验目的1、通过对工作台按行程自动往返循环控制线路的实际安装接线、掌握由电气原理图变换成安装接线图的方法

5、、掌握行程控制中行程开关的作用、以及在机床电路中的应用。2、通过实验进一步加深自动往返循环控制在机床电路中的应用场合。二'选用挂件1、实验设备序号型号名称数量1DJ24三相鼠笼异步电动机(A/220V)1件2D61继电接触控制挂箱(一)1件3D62继电接触控制挂箱(二)1件2、屏上挂件排列顺序D61、D62三、实验方法1、图8-8(a)为控制线路图,8-8(b)为示意图。当工作台的档块停在行程开关ST!和ST?之间任何位置吋,可以按下任一启动按钮SB[或SB?使之运行。例如按下SB】,电动机正转带动工作台左进,当工作台到达终点时档块压下终点行程开关ST.,使其常闭触点

6、STz断开,接触器KMi因线圈断电而释放,电机停转;同吋行程开关ST】的常开触电STz闭合,使接触器KM?通电吸合且自锁,电动机反转,拖动工作台向右移动;同吋ST]复位,为下次正转作准备,当电机反转拖动工作台向右移动到一定位置时,档块2碰到行程开关ST2,使ST2_i断开,KM2断电释放,电动机停电释放,电动机停转;同吋常开触点ST2-2闭合,使KMi通电并自锁,电动机又开始正转,如此反复循环,使工作台在预定行程内自动反复运动。2、按图8-8(a)接线。图中SB】、SB2、SB3、FR】、KM(、KM2选用D61挂件,FlkFU、FU3、FlkQi、ST”ST2、ST

7、3、SL选用D62挂件,电机选用DJ24(△/220V)。经指导老师检查无误后通电操作:(1)合上开关Q,接通220V三相交流电源。(2)按SB

8、按钮,使电动机正转约十秒钟。(1)用手按ST】(摸拟工作台左进到终点,档块压下行程开关ST

9、),观察电动机应停止正转并变为反转。(1)反转约半分钟,用手压ST?(模拟工作台右进到终点,档块压下行程开关ST?),观察电(a)工作台运动方向向左—(b)图工作台白动往返循环控制线路机应停止反转并变为正转。(2)正转十秒钟后按下ST3和反转十秒钟后按下STs观察电机运转情况。(6)重复上述步骤,线路应能正常工作。!

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