机电控制工程技术实验指导书.pdf

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1、《机电控制工程技术》实验指导书北航机器人研究所2011.31目录U第一章双坐标数控工作台”项目研发计划书撰写及系统方案设计U...................1U1.1设计题目U........................................................................................................................1U1.2设计目的U...................................

2、.....................................................................................1U1.3“双坐标数控工作台”研发要求U................................................................................1U1.4参考大纲U.............................................................

3、...........................................................2U1.5作业模板U........................................................................................................................2U第二章机电控制系统matlab建模仿真分析及固高工作台实际操作U...................4U2.1UUmatlab在

4、机电控制系统建模仿真分析中应用U........................................................4U2.1.1.UU建模目的U.........................................................................................................................4U2.1.2.UU建模方法与原则U..............................

5、...............................................................................4U2.1.3.UU建模的步骤U.....................................................................................................................4U2.1.4.UU仿真软件matlab-M文件基本使用U...............

6、..................................................................5U2.1.5.UUMatlab函数文件的使用U..................................................................................................9U2.1.6.UUSimulink基本使用U.............................................

7、...........................................................12U2.1.7.UU控制系统建模仿真分析示例（直流电机示例）U.......................................................17U2.2UU固高工作台直流伺服电机电压速度响应实验U.....................................................21U2.2.1.UU实验步骤U.............

8、..........................................................................................................22U第三章AVR单片机应用系统实验指导书U.............................................................25U3.1UU准备工作U......