机电控制装置实验指导书

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1、《单片机技术与C语言程序设计技术》实验指导书21目录实验一简易LED跑马灯3简易LED跑马灯实验报告6实验二蜂鸣器与数码管的编程控制7蜂鸣器与数码管的编程控制实验报告10实验三超声波传感器的编程控制超声波传感器的编程控制实验报告实验四基于单片机的控制的简易倒车雷达系统基于单片机的控制的简易倒车雷达系统的实验报告21实验项目一：简易LED跑马灯一、实验目的1、认识单片机编程电路；2、认识ISP（InSystemProgram）在线编程的原理；3、了解编程插座如何与单片机的引脚对应；4、编写程序控制LED闪烁，初步熟悉单片机系统开发的软件和硬件。二、实

2、验设备简介1.Tiny13单片机(5V)2.电池盒（请确定Tiny13的供电电压）3.10脚的ISP连接器4.LED灯（若干）5.电阻（若干）6.面包板7.电源8.电线（面包板电线跳线）三、实验原理1、AVR的编程方式有（1）串行编程，ISP编程（2）高压/并行编程（3）JTAG编程（4）IAP编程一般情况，系统板都需要设计下载线路，对AVR进行编程。目前的AVR芯片基本上都具备ISP接口，可通过ISP接口进行编程。2、ISP◦InSystemProgram,在线编程◦它一共使用了◦两条电源线：VCC、GND;◦三条信号线：SCK、MOSI、MI

3、SO;◦以及复位线：RESET。由于仅仅使用了几条数据线，所以我们亦常将其称为串行编程。21一、实验要求1、实现程序下载电路问题：（1）在线编程的时候是否要对单片机供电？（2）编程插座如何与单片机的引脚对应？2、编写程序控制LED闪烁要求：（1）决定LED的数量（2）参考电路图、查阅资料，编写控制程序提示：(1)对应的引脚输出1，LED亮问题：设置引脚的输入、出状态2121简易LED跑马灯实验报告院、系机械与电气工程学院专业班级机械124班姓名李兆宇同组人张金达、叶进勇、陈浩宇实验日期2014年10月10日一、实验原理通过ISP对ATtiny13单

4、片机进行编程，进而控制ATtiny13单片机的I/O口的高低电平变化，使led实现跑马灯功能。21二、ISP连接器和单片机简介ISP（InSystemProgram）在系统编程，用写入器将code烧入,不过,芯片可以在目标板上,不用取出来,在设计目标板的时候就将接口设计在上面,所以叫"在系统编程",即不用脱离系统。ATtiny13是基于增强的AVRRISC结构的低功耗8位CMOS微控制器。由于其先进的指令集以及单时钟周期指令执行时间，ATtiny13的数据吞吐率高达1MIPS/MHz，从而可以缓减系统在功耗和处理速度之间的矛盾。三、系统硬件电路图及

5、实物照片控制两路LED灯的闪烁实验简单LED跑马灯实验21四、系统软件程序流程图及程序清单控制两路LED灯的闪烁实验：#include/****/voiddelay_ms(unsignedinti){unsignedinta;unsignedcharb;for(a=0;a

6、跑马灯实验：#include/****/voiddelay_ms(unsignedinti){unsignedinta;unsignedcharb;for(a=0;a

7、上所学的控制程序应用到实际当中，体会甚大。还有就是我们在练习中慢慢减少了程序中的语句错误。总体来讲，这次实验收获丰富。21实验项目二：蜂鸣器与数码管的编程控制一、实验目的1、认识蜂鸣器和数码管的工作原理；2、认识蜂鸣器和数码管控制的编程方法；3、编写程序控制蜂鸣器响、数码管亮，初步熟悉单片机系统开发的软件和硬件。二、实验设备简介1.Tiny13单片机(5V)2.电池盒（请确定Tiny13的供电电压）3.10脚的ISP连接器4.蜂鸣器、数码管（若干）5.电阻（若干）6.面包板7.电源8.电线（面包板电线跳线）9.三、实验原理1、I/O操作：蜂鸣器。

8、21按键控制蜂鸣器响。2、I/O操作：数码LED21数码LED显示。21四、实验要求1、蜂鸣器控制电路设计2、蜂鸣器控制软