机电控制技术实验指导书1)

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1、〈〈机电控制技术基础》实验指导书主编西南科技大学制造科学与工程学院2006年11月实验一电动机正反转控制实验二可编程控制器基本指令的练习3实验三十字路口交通灯控制7实验三相异步电动机丫一△起动控制实验一电动机正反转控制一、实验目的1.熟悉异步电动机的止反转控制线路，掌握线路故障的分析及排除方法。2.了解互锁的概念，学会连接继电器控制互锁电路。二、实验仪器和设备采用DZSZ-1电机及自动控制实验台及具相应组件:1.实验设备序号型号名称数量1DJ24三相鼠笼异步电动机(A/220V)1件2D61继电接触控制挂箱(-)

2、1件3D62继电接触控制挂箱(二)1件2.屏上挂件排列顺序D61、D62三、实验简介1.实验要求及内容(1)三相异步电动机要反转，只要产生一个与原來转向相反的磁场即可。实现的方法是只须改变定子电源的相序，即任意调换电源的两个接头即可实现。(2)按照线路图接线，接线完成后进行检查，再用万川表检查有否不通的地方,确认无误后请示老师接通电源进行实验。(3)书写实验报告，分析故障的排除方法。2.实验线路图如图1T所示.四、实验步骤接触器联锁止反转控制线路：1.按图1-1接线。图中SBixSBa、SB3>K临、KM?、FR

3、i选用D61件，FU“FU2、FU3>FU4选用D62挂件，电机选用DJ24(△/220V)。经指导老师检查无误后，按下“开”按钮通电操作。1.合上电源开关Qi，接通220V三相交流电源。2.按卜SB】，观察并记录电动机M的转向、接触器自锁和联锁触点的吸断情况。3.按卜SB3,观察并记录M运转状态、接触器各触点的吸断情况。4.再按下SB2,观察并记录M的转向、接触器自锁和联锁触点的吸断情况。ABM3~KMiKM2图1-1接触器联锁止反转控制线路五、实验报告实验类型为验证型实验，要求学生在实验过程中熟悉异步电动机的

4、止反转控制线路，掌握线路故障的分析及排除方法。本次实验报告的内容主要是：1.实验H的：本次实验主要达到的要求及H的。2.实验设备：木次实验的主要设备。3.预习内容.4.实验具体步骤.5.心得体会：木次实验中遇到的问题、解决方法及收获。六、预习要求1.复习继电粘-接触器控制系统，熟悉各种控制电器的工作原理、作用和特点等2.设计实现异步电动机止反转的控制线路，绘制出线路图。七、注意事项1.为了安全起见，在连接线路前，必须关闭系统所有电源。2.请仔细检査连线，确保接线正确无误。3.在实验中若有异常情况应立即切断交流电源

5、。八、思考题1.这种异步电动机止反转育接控制方法，容易产生什么故障，为什么？怎样消除?实验二可编程控制器基本指令的练习一、实验目的1.学会可编程控制器的外部接线方法。2.了解基本指令的用法。3.熟悉手持编程器的编程方法。4.了解编程软件的使用方法。二、实验仪器和设备采用DZSZ-1电机及自动控制实验台及其相应组件:1.实验设备序号型号名称数量1D65PLC主机及模拟挂箱1件2计算机1台3手持编程器1件三、实验要求及内容1.走廊灯两地控制程序(基础题)(1)控制要求：走廊灯两地控制：楼上开关、楼下开关均能控制走廊灯

6、的亮灭。(2)输入/输!1!信号定义：输入：X0—楼上开关(非自复式开关)输出：Y0—走廊灯XI—楼下开关(非口复式开关)(3)参考程序(梯形图)，如图2・1。XOOOX001(Y000—II——XOOOX001—14——IM[END@2-1两地控制PI.C程序(4)程序分析:2.通电延时控制程序(基础题)(1)控制要求：编制输入/输出信号波形图如下的程序o输入X0：输出Y0图2-2输入/输出信号波形图(1)参考程序(梯形图)，如图2-3。(2)程序分析：当X0接通,定时器TO线圈通电,TO开始延时;当2秒延时时

7、间到后,TO的常开触点闭合使得Y0接通；断开X0,则TO线圈断电，TO常开触点被复位,Y0断开。XOOOTOT卜K20(TO(Y000:END图2・3通电延时控制程序四、实验步骤1.了解FX1S-20MRPLC的组成,熟悉PLC的电源、输入信号端X和公共端COM输出信号端Y和公共端COMO1-COM4；PLC的编程口及PC机的串行通讯口、编程电缆的连接；RUN/STOP开关及各类指示灯的作用等。2.连接外部线路，将主机模块的COM接主机模块输入端和输出端的COMO、COM1、COM2、COM3、COM4,主机模块

8、的24+、COM分别接在实验单元的V+、COM。电路连接好后经指导教师检查无误，并将RUN/STOP开关置于STOP后，方可接入220V交流电源。3.在PC机上启动三菱GX-Developer编程软件，新建丄程，进入编程坏境。4.根据实验内容，在GX-Developer编程环境下输入梯形图程序，转换后，下载到PLC中。5.程序运行调试并修改。6.写实验报告。五、实验报告实