机电传动控制技术实验指导书2

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1、机电传动控制实验指导书陆正杰编写河池学院物理与机电工程学院机械工程教研室二○一三年十月1目录前言.......................................................................................1实验一直流电动机的机械特性的测定................................1实验二直流电动机的转矩特性............................................5实验三交流异步电动机的机械特性的测定.......................

2、.9实验四三相异步电动机的直接启动与点动控制............13实验五三相异步电动机的正、反转控制电路............15实验六三相异步电动机Y—△启动控制电路..............17实验七三相异步电动机反接制动控制电路....................19实验八电动机正反转实验..................................................21实验九Y/△换接起动实验..................................................251前言机电传动控制课程是机

3、械设计制造及其自动化专业机电方向学生的一门专业核心课程，机电传动控制实验是在学习相关机电传动控制理论的基础上进行的实践性课程，是学生深入理解机电传动控制系统的结构原理与应用设计的不可或缺的实践过程，是培养学生机电传动控制系统应用技能的主要阵地。我们根据课程性质和技能培养的需要，将实验课程分为三部分：一是为理解理论知识面进行的仿真实验，如实验一到实验三；二是以培养动手能力为主要目标的继电接触器控制系统的设计与接线操作；三是以适应现代电气控制为基本要求的PLC控制系统的设计与编程实验。由于实验课时的关系，每一部分实验选做一到两个，总共8个实验课时，只能选做四个实验。

4、由于编者水平有限，编写时间比较仓促，本书尚有许多亟待完善的地方，欢迎专家、读者批评指正！编者2013.101实验一直流电动机的机械特性的测定一、实验目的1.掌握建立直流电动机机械特性的数学模型；2.了解MATLAB仿真分析问题的方式和一些基本的函数；3.通过仿真巩固加深对直流电动机机械特性的认识。二、实验内容假设直流电机电枢电压U=220V，功率P=2,电枢绕组匝数N=398，并联绕组对数a=1,主磁通f=0.0103，电枢电阻R=0.17,磁场系数K=0.0013。ae实验要求通过Matlab编程分析电机的机械特性分析：根据直流电机的电压平衡方程和转矩公式可以

5、推导（课本P29）出并（他）励直流电机机械特性的一般表达式：URan=-T2KefKeKtf对串励直流电机（课本P33）有：URNan=-C1TC2C=KC/K1etC=KC2eC为比例常数《机电传动控制》课程实验指导书河池学院物理与机电工程2学院机械工程教研室《机电传动控制》课程实验指导书三、实验要求1.熟悉直流电动机工作原理，会独立推理出直流电动机机械特性的数学模型；2.掌握MATLAB的简单编程方式和一些基本的函数；河池学院物理与机电工程3学院机械工程教研室《机电传动控制》课程实验指导书3.会独立分析仿真结果；4.完成实验报告。（包括实验名称、实验目的、主

6、要实验内容、数学模型的推导、程序清单、仿真结果和简单的分析。）河池学院物理与机电工程4学院机械工程教研室《机电传动控制》课程实验指导书实验二直流电动机的转矩特性一、实验目的1.掌握建立直流电动机转矩特性的数学模型；2.巩固加深MATLAB仿真分析问题的方式和一些基本的函数；3.通过仿真巩固加深对直流电动机转矩特性的认识。二、实验内容河池学院物理与机电工程5学院机械工程教研室《机电传动控制》课程实验指导书河池学院物理与机电工程6学院机械工程教研室《机电传动控制》课程实验指导书河池学院物理与机电工程7学院机械工程教研室《机电传动控制》课程实验指导书三、实验要求1.熟

7、悉直流电动机工作原理，会独立推理出直流电动机转矩特性的数学模型；2.掌握MATLAB的简单编程方式和一些基本的函数；3.会独立分析仿真结果；4.完成实验报告。（包括实验名称、实验目的、主要实验内容、数学模型的推导、程序清单、仿真结果和简单的分析。）河池学院物理与机电工程8学院机械工程教研室《机电传动控制》课程实验指导书实验三交流异步电动机的机械特性的测定一、实验目的1.掌握建立交流电动机机械特性的数学模型；2.巩固使用MATLAB分析问题的方式和函数；3.通过仿真巩固加深对交流电动机机械特性的认识。二、实验内容河池学院物理与机电工程9学院机械工程教研室《机电传动

8、控制》课程实验指导书河池