台创变频器485通讯协议

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1、Modbus通讯协议格式（一）通讯协议两种方式RTU模式：每个8bit资料由两个4bit十六进制字元组成，如：64H（十六进制）。ASCII模式：每个8bit资料由两个ASCII字元组成，如：64H（十六进制）以ASCII码表示,包含6（36H）和4（34H）。通讯方式起始位数据格式校验结束位RTU方式静音ADDRCMDLEND(n-1)～D(0)CRC静音ASCII方式STXADDRCMDLEND(n-1)～D(0)LRCEND1.起始位◆静音：表示50ms时间以上无串口中断◆STX：起始位“：”（3AH）2.数据格式◆ADDR：通讯位置（8bit）00：MOD

2、BUS广播方式01～250：变频器地址【注】ADDR=00时，无返回数据；ADDR≠00且与变频器地址一致时有响应。◆CMD：命令码（8bit）01：读取功能码数据02：更改功能码03：写命令控制变频器状态04：读取当前变频器状态05：串口设定频率◆LEN：资料长度，指D（n-1）～D（0）的长度，长度设定：每8bit为单位长度。◆DATA：资料内容，D(n-1)～D(0)。3.校验位◆CRC：侦误值RTU模式，采用CRC（cyclicalRedundancyCheck）侦误值。下列以C语言产生CRC值，此函数需要两个参数：unsignedchardata←指信息

3、缓冲区的指标unsignedcharlength←指信息缓冲区的位元组数目此函数将传回unsignedinteger型态之CRC值。unsignedintcrc_chk(unsignedchardata,unsignedcharlength){intj;unsignedintreg_crc=0xffff;while(length--){reg_crc^=*data++;for(j=0;j<8;j++){if(reg_crc&0x01)reg_crc=(reg_crc>>1)^0xa001;elsereg_crc=reg_crc>>1;}}returnreg_crc

4、;}◆LRC：侦误值ASCII模式，采用LRC（LongitudinalRedundancyCheck）侦误值。LRC侦误值乃是将ADDR至最后一个数据内容加总。得到结果以256单位，超出部分去除然后计算二次反补后得到结果即为LRC侦误值，如：更改功能码P003为30.00HzSTXADDRCMDLENDATALRCEND:010203030BB834CRLF3AH30H31H30H32H30H33H30H33H30H42H42H38H33H34H0DH0AHDATA数据说明：“03”为功能参数P003，主频率，设置范围0.00～400.00Hz；“0BB8”为设

5、置参数值3000（既30.00Hz）的十六进制数值。LRC值计算：01H+03H+03H+03H+0BH+B8H=CDHCDH二次反补为33H,所以传送数据内容为：3AH30H31H30H32H30H33H30H33H30H42H42H38H33H34H0DH0AH1.结束位RTU方式以静音（>50ms）结束，ASCII方式以CR（0DH）LF（0AH）结束。【注】通讯中的数据类型：由于在通讯中,传输的数据为十六进制整数。对于功能码的参数值而言，最小单位可由功能一览表中参数的小数点位置看出，如P003的最小单位为0.01Hz。因此依据Modbus协议，通讯传输30

6、00就代表30.00Hz。（一）功能实例说明1.01读取功能码数据【例】读取主频率（功能码P003）,参数值为30.00Hz（十六进制为0BB8）[发送]01010103[接收]010103030BB8具体格式如下表所述：通讯方式起始位数据格式校验位结束ADDRCMDLENDATARTU方式发送>50ms010101031189>50ms接收>50ms010103030BB8CB0C>50msASCII方式发送3AH30H31H30H31H30H31H30H33H46H41H0DH0AH接收3AH30H31H30H31H30H33H30H33H30H41H41H3

7、8H33H35H0DH0AH2.02更改功能码【例】更改主频率（功能码P003）的参数值为30Hz（十六进制为0BB8）[发送]010203030BB8[接收]010203030BB8【注】当功能码参数最大值转为通讯中的数据类型时，若数值小于FFH，则发送的参数值只占用功能码后的高位，低位置00。正确接收数据时，只返回高位数值。如更改功能码P044的参数值为02时，由于P044的最大值为32（20H），小于FFH，所以：[发送]0102032C0200[接收]0102032C02具体格式如下表所述：通讯方式起始位数据格式校验位结束ADDRCMDLENDATARTU

8、方式发送>