MEMOBUS通讯协议(485通讯).pdf

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1、使用MEMOBUS通讯功能使用MEMOBUS通讯协议，能够与MEMOCON系列等可编程控制器进行串行通信。接线说明R+MEMOBUS通信输入差动输入PHC绝缘通讯口R-RS-485通讯为2线制，RS-485S+请短接R+和S+，R-和S-MEMOBUS通信输出差动输出PHC绝缘/422S-G通信屏蔽线图1端子布局图2RS-485通讯接线相关参数参数NO.名称内容设定范围出厂设定H7.01.串行口通讯协议0：MITSUBISHIFX2协议1：MEMOBUS协议0，11H7.02.串行口通道号本机的通讯地址1～311H7.03.串行口设置00～FF80H7.

2、04.RTS选择0：422通讯1：485通讯0，11设定通讯中断的保护方式：H7.05.通讯中断保护动作0：不保护1：自由滑行停止0～402：减速停止3：非常减速停止4.仅警告H7.06.通讯中断保护时间通讯中断的检测时间0.1～25.0s1.0sH7.07发送等待时间接收命令后到发送响应之间的延时时间2～65ms5ms写数据到参数区时是否写入EEPROM的选择H7.08自动写入EEPROM使能0，100：不写入1：自动写入发送数据和地址的方向H7.09数据方向0，100：高位字节在前，1：低位字节在前注1：串口设置字的定义：位定义BIT7使能位：0：失效1：

3、生效BIT6数据长度：0：8位长度1：7位长度BIT5效验使能：0：无效验1：有效验BIT4效验选择：0：偶效验1：奇效验BIT3停止位选择：0：1位1：2位BIT2通讯方式：0：异步通讯1：同步通讯BIT1～BIT0通讯波特率：0：96001：192002：312503：38400例如：H7.03=80，即设置串行口为9600，N，8，1BIT7BIT6BIT5BIT4BIT3BIT2BIT1BIT010000000通信规格以下表示MEMOBUS通信规格。项目规格接口RS-422，RS-485同步方式异步（起止同步）速率：可从9600/19200/31250

4、/38400bps中选择数据长：8位固定通信参数检验：从偶/奇/无中选择停止位：1位固定通信协议MEMOBUS（只有RTU模式）可连接台数最多31台（使用RS-485时）信号格式化MEMOBUS通信是主控制器对驱动装置传送指令，驱动装置采取接收指令响应形式，下表为信号格式。以下所示为传接信号的构成，因指令内容的不同，数据长度有变化。驱动器地址功能码数据故障检查驱动器地址是变频器的地址(0～31)。若设定为0，则为广播模式，主控制器向所有变频器传送指令信号（变频器不反馈响应信号）。功能码是为指定指令的编码。功能码有以下三种。功能码指令信号响应信号功能（16进制

5、）最小(字节）最大（字节）最小（字节）最大（字节）03H读出存储寄存器的内容8873708H回路测试888810H写入多个存储寄器114188数据存储寄存器地址(回路地址是测试编码)和数据组合构成一组数据。因指令的内容不同数据长度有变化。出错检查检出传送时的出错。使用CRCX效验，方式为CCITT16/NG(x)=1A001H。MEMOBUS信号举例以下所示指令/响应时MEMOBUS信号的举例。读出存储寄存器内容以被指定的地址里，读出连续的所指定几个地址的存储寄存器内容。寄存器的内容被分为上位8位和下位8位，按地址顺序成为响应信号的数据。以下所示是从驱动装置

6、2的变频器读出状态信号，故障内容，数据连接状态，频率指令时的信号举例。指令信号响应信号（正常时）响应信号（故障时）驱动器地址02H驱动器地址02H驱动器地址02H功能码03H功能码03H功能码83H开始上位00H开始上位00H出错编号03H地址下位58H地址下位58H上位F1HCRC-16上位00H上位00H下位31H个数个数下位02H下位02H上位45H最初的存储寄上位00HCRC-16下位EBH存器下位65H接下来的存储上位00H寄存器下位00H上位75HCRC-16下位27H测试回路把指令信号照原样作为响应信号反馈。使用于主控制器和驱动装置间的通信检查。

7、测试编号，数据可使用任意值。以下所示与驱动装置1的变频器进行测试回路时的信号举例。指令信号响应信号（正常时）响应信号（故障时）驱动器地址01H驱动器地址01H驱动器地址01H功能码08H功能码08H功能码89H测试上位00H测试上位00H出错编码01H编号下位00H编号下位00H上位89HCRC-16上位A5H上位A5H下位50H数据数据下位37H下位37H上位DAH上位DAHCRC-16CRC-16下位8DH下位8DH写入存储寄存器以被指定的地址里，读出连续的所指定几个地址的存储寄存器内容。寄存器的内容被分为上位8位和下位8位，按地址顺序成为响应信号的数据

8、。以下所示是从驱动装置2的变频器写入状